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线性系统校正创作者：ppt制作人时间：2024年X月

目录第1章简介

第2章系统校正

第3章根轨迹法

第4章频率响应法

第5章先进控制技术

第6章总结

01第1章简介

课程介绍掌握线性系统的基本概念和建模方法课程目标线性系统基础、系统建模、信号分析、系统校正课程内容具备一定数学和信号处理基础的学生和工程师适合人群理论讲解、案例分析、实验操作教学方法

线性系统基础输入和输出之间存在线性关系线性系统定义时不变系统、时变系统、线性时不变系统、线性时变系统线性系统分类可逆性、因果性、稳定性、线性相位特性线性系统特性时间响应、频率响应、稳态误差、动态响应系统性能指标

系统建模信号的分类、时间域和频域表示、系统的分类、系统的线性性信号和系统微分方程法、差分方程法、拉普拉斯变换法系统建模方法定义、性质、阶数、极点和零点系统传递函数反馈控制、传递函数的求解、稳态误差的分析闭环系统模型

时域信号和频域信号之间的转换傅里叶变换0103系统的长期响应和短期响应稳态响应和瞬态响应02时域响应和频域响应的分析方法时域分析和频域分析

校正方法比例控制和积分控制

比例积分控制和比例积分微分控制

校正技巧和调试方法校正案例电机控制系统的校正

PID控制器的参数调整

控制系统建模与仿真校正工具MATLAB工具箱

LabVIEW控制系统设计

自动控制系统模拟器ACS系统校正校正目标提高系统响应速度

降低系统稳态误差

改善系统稳定性

改变系统传递函数

课程总结通过本课程的学习，大家应该已经理解了线性系统的基本概念和建模方法，掌握了系统校正的基本思想和技巧。接下来，大家可以根据自己的实际需求进一步学习和实践，提高自己的控制系统设计水平。

02第2章系统校正

系统校正基础什么是系统校正系统校正定义开环和闭环系统校正校正分类标极点配置法、二次校正法等校正方法如何避免误差校正需要注意的问题

开环和闭环系统校正如何校正开环系统开环系统校正方法如何校正闭环系统闭环系统校正方法如何分析系统的稳态误差和稳定性稳态误差和稳定性分析实际应用中的校正案例校正实例

具体校正方法如何使用标极点配置法进行校正标极点配置法如何使用二次校正法进行校正二次校正法如何使用Smith预估器法进行校正Smith预估器法如何使用块消除法进行校正块消除法

特殊系统的校正如何校正非线性系统非线性系统如何校正时变系统时变系统如何校正非最小相位系统非最小相位系统如何校正多输入多输出系统多输入多输出系统

系统校正基础系统校正是通过测量系统的响应、滤波器和其他参数来减小误差的过程。在系统校正过程中，我们需要选择合适的校正方法和参数，并注意一些需要避免的问题，以达到最佳的校正效果。

闭环系统校正校正方法一

校正方法二

校正方法三稳态误差和稳定性分析如何分析稳态误差

如何分析稳定性校正实例实例一

实例二

实例三开环和闭环系统校正开环系统校正校正方法一

校正方法二

校正方法三

如何使用标极点配置法进行校正标极点配置法0103如何使用Smith预估器法进行校正Smith预估器法02如何使用二次校正法进行校正二次校正法

稳态误差和稳定性分析稳态误差是指系统稳定后的误差，也是我们在校正过程中需要考虑的一个重要问题。稳定性则是指系统的响应是否会随时间发散，也是需要分析的另一个重要问题。在进行系统校正时需要注意这两个问题，以确保系统的稳定性和精度。

03第3章根轨迹法

根轨迹介绍根轨迹是指以极点、零点为轨迹的系统传递函数的实部为横轴，虚部为纵轴的轨迹图。根轨迹图提供了一种简单的方法，通过可视化系统的稳定性和性能。

根轨迹的概念系统传递函数实部为横轴，虚部为纵轴极点、零点的轨迹

根轨迹的物理意义系统稳定性系统参数设计系统性能分析

根轨迹的作用系统性能分析系统参数设计系统稳定性分析

根轨迹法原理根轨迹的画法和系统的极点、零点有关，而且根轨迹与系统的稳定性和性能有很大的关系。

根轨迹和系统的极点和零点的关系极点、零点的数量极点、零点的位置极点、零点的重根

根轨迹和系统的稳定性的关系系统的稳定性极点位置的影响零点位置的影响

根轨迹和系统的性能的关系系统的性能极点位置的影响零点位置的影响

根轨迹的应用根轨迹可以用来进行系统的设计和分析。

根轨迹设计法根轨迹设计步骤根轨迹设计方法根轨迹设计实例

根轨迹分析法根轨迹分析方法根轨迹分析实例根轨迹分析的应用

系统的稳定性分析0103系统的优化设计02系统的性能分析

根轨迹实例根轨迹图是一种简单的方法，通过可视化系统的稳定性和性能。

04第4章频率响应法

频率响应介绍频率响应是指系统在不同频率下的响应特性，是了解系统动态特性的重要方法。它可以帮助我们分析和设计控制系统，提