一种基于CANopen的混合动力汽车车载故障诊断系统和诊断方法[发明专利].pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101923348A*

*CN101923348A*

(12)发明专利申请

CN101923348A

(10)申请公布号CN101923348A

(43)申请公布日2010.12.22

(21)申请号201010233264.3

(22)申请日2010.07.16

(71)申请人北京工业大学

地址100124北京市朝阳区平乐园100号

(72)发明人余春暄张明杰赵伟

(74)专利代理机构北京思海天达知识产权代理

有限公司11203

代理人魏聿珠

(51)Int.Cl.

G05B23/02(2006.01)

权利要求书2页说明书7页附图2页

(54)发明名称

一种基于CANopen的混合动力汽车车载故障

诊断系统和诊断方法

(57)摘要

本发明公开了一种基于CANopen的混合动力

汽车车载故障诊断系统和诊断方法，属于汽车故

障诊断故障领域。基于CANopen的混合动力汽车

车载故障诊断系统，包括故障诊断接口、信息采集

模块、存储模块、液晶显示模块、语音报警模块、触

摸屏及键盘模块、主控制模块和电源模块。在故障

发生时，作为CANopen主站的该诊断系统利用应

急报文去触发一个SDO(服务数据对象)读取故障

所对应对象字典项的故障诊断信息，分析故障信

息，把它们存储在故障信息管理单元中，同时将故

障信息显示在故障诊断界面中。本发明完成了故

障信息和车辆实时数据的实时采集与显示，以及

故障信息的有效管理。

A

A

8

8

4

4

3

3

3

3

2

2

9

9

1

1

0

0

1

1

N

N

C

C

CN101923348A权利要求书

CN101923349A1/2页

1.一种基于CANopen的混合动力汽车车载故障诊断系统，其特征在于：包括：

1)故障诊断接口，通过诊断接口将车载CANopen网络与信息采集模块相连；

2)信息采集模块，用于各个电子控制单元ECU与主控制模块CANopen网络通讯；

3)存储模块，用于存储程序、CANopen通讯协议、车型信息以及故障信息；

4)液晶显示模块，用于显示故障指示灯，详细的故障信息及车辆实时数据的监测显

示；

5)语音报警模块，用于故障信息的声音提示及警报；

6)触摸屏及键盘模块，用于显示界面的切换，实现人机交互；

7)主控制模块，是整个系统的核心，采用TI公司的ARM926EJ-S内核的TMS320DM355

为主控芯片，该模块通过运行存储模块中的程序和CANopen协议，可接收信息采集模块的

CANopen报文，实现对整车CANopen网络的管理以及对CANopen报文的解析，获取到故障信

息及车辆实时数据，将故障信息放入存储模块，将显示内容送液晶显示模块同时将故障报

警信息送语音报警模块进行声音提示，以及接收触摸屏及键盘模块的人机交互信息；

8)电源模块，用于为整个系统供电；

本系统通过故障诊断接口与车载CANopen网络系统相连接。存储模块、液晶显示模块、

语音报警模块、触摸屏及键盘模块、信息采集模块分别与主控模块交互连接。

2.根据权利要求