基于数字PID的电机速度控制系统设计_课程设计任务书.pdf

学院专业

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课程设计题目基于数字PID地电机速度控制系统设计

实践教案要求与任务:

1）构成电机速度控制系统

2）硬软件设计

3）实验调试

4）THFCS-1现场总线控制系统实验

5）撰写实验报告

工作计划与进度安排:

1）第1～2天，查阅文献，构成电机速度控制系统

2）第3～4天，硬软件设计

3）第5～6，实验调试

4）第7～9天，THFCS-1现场总线控制系统实验

5）第10天，撰写实验报告

指导教师：专业负责人：学院教案副院长：

201年月日201年月日201年月日

目录

.1

1.1硬件电路器件选型.1

1.2硬件电路设计方案.1

1.3硬件电路地PCB设计3

2PID控制算法5

2.1比例、积分、微分控制.5

2.2PID控制器地参数整定6

3基于数字PID控制程序地设计6

3.1数字PID与模拟PID控制算法6

3.2数字PID控制程序7

4总结.7

附录8

参考文献11

要

在工程实际中，应用最为广泛地调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID

控制，又称PID调节.PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性

好、工作可靠、调整方便而成为工业控制地主要技术之一.当被控对象地结构和参数不能完

全掌握，或得不到精确地数学模型时，控制理论地其它技术难以采用时，系统控制器地结

构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便.即当我们不完

全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效地测量手段来获得系统参数时，最适合用

PID控制技术.PID控制，实际中也有PI和PD控制.PID控制器就是根据系统地误差