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高等职业教育“十三五”规划教材
智能制造基础与应用
山东劳动职业技术学院
SHANDONGLABDURVOCATONALANDTECHNOLOGYCOLEGE
机械工业出版社ChinaMachinePress
第二节
传感技术
第三节
可编程控制技术
第四节
变频调速控制技术
第五节
工业人机界面
第六节
组态监控技术
第一节智能控制概述
智能控制概述
1第一节
一、智能控制的提出
智能控制是一门交叉学科，是人工智能和自动控制相结合的新技术。
传统控制方法在实际应用中遇到很多难以解决问题主要表现在以下几点
①实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等，无法
获得准确的数学模型。
②针对实际系统往往需要进行一些比较苛刻的线性化假设，而这些假设往往与实际系统不符合。
③某些复杂的和包含不确定性的控制过程无法用传动的数学模型来描述既无法解决建模的问题。
④实际控制任务复杂而传统的控制任务要求低，对于复杂的控制任务如智能机器人的控制等无能为力。
智能控制研究对象具备以下特点：不确定性的模型、高度非线性、复杂的任务要求。
第四章智能控制基础
4智能制造基础与应用
二、智能控制的发展过程
1965年，著名学者美籍华人K.S.Fu(傅京逊)教授把人工智能的启发式推理规则用于学习系统，为控制技术迈向智能化揭开了崭新的一页。
1966年，Mendel提出了“人工智能控制”的新概念。
1967年，Leondes和Mendel首次使用了“智能控制(IntelligentControl)”一词，并把记忆、目标分解等技术应用于学习控制系统。
1971年K.S.Fu(傅京逊)从发展学习控制的角度首次提出智能控制这一新兴学科，归纳了三种类型的智能控制系统：人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控制系统。
1977年Saridis出版了《随机系统的自组织控制》,引入了运筹学提出了三元论的智能控制概念
1985年8月，IEEE在美国纽约召开了第一届智能控制学术讨论会
第四章智能控制基础
5智能制造基础与应用
第四章智能控制基础
信号处理□形式语言启发
人工智能
学又
记
规划
调度运筹学
管理
管理
协调
动态反馈
控制
动力学
动态反馈
忧化
动力学
智能制造基础与应用
二、智能控制的发展过程
1965年，著名学者美籍华人K.S.Fu(傅京逊)教授把人工智能的启发式推理规则用于学习系统，为控制技术迈向智能化揭开了崭新的一页。
1966年，Mendel提出了“人工智能控制”的新概念。
1967年，Leondes和Mendel首次使用了“智能控制(IntelligentControl)”一词，并把记忆、目标分解等技术应用于学习控制系统。
1971年K.S.Fu(傅京逊)从发展学习控制的角度首次提出智能控制这一新兴学科，归纳了三种类型的智能控制系统：人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控制系统。
1977年Saridis出版了《随机系统的自组织控制》,引入了运筹学提出了三元论的智能控制概念
1985年8月，IEEE在美国纽约召开了第一届智能控制学术讨论会
第四章智能控制基础
7智能制造基础与应用
三、智能控制的主要方法
1.专家系统和专家控制
一般的专家控制系统由三部分组成：
(1)控制机制，它决定控制过程的策略，即控制哪一个规则被激活、什么时候
被激活等。
(2)推理机制，它实现知识之间的逻辑推理以及与知识库的匹配。(3)知识库，包括事实、判断、规则、经验以及数学模型.
2.模糊控制
模糊控制主要是模仿人的控制经验而不是依赖控制对象模型，因此模糊控制器实现了人的某些智能。模糊控制的三个基本组成部分：模糊化、模糊决策、精确化计算。
第四章智能控制基础
3.神经元网络控制
神经元
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