电机与电气控制技术 学习情境 2 直流电动机的起动、调速、反转与制动.pptx

学习情境2直流电动机的起动、

调速、反转与制动;学习情境2直流电动机的起动、

调速、反转与制动;任务2.1认识直流电动机;任务2.1认识直流电动机

【任务描述】;任务2.1认识直流电动机;任务2.1认识直流电动机

【知识准备】;任务2.1之【知识准备】;;（一）直流电动机的基本结构

1．定子部分

（2）换向极换向极是用来改善直流电机换向的，减小电机运行时电刷与换向器之间可能产小的火花。换向极装在容量大于1kW的直流电机的两主磁极之间，也是由换向极铁心和换向极绕组组成，如图2.1.3所示。一般换向极铁心用整块钢板加工而成。也可用1.5mm的钢板叠压。换向极绕组套在换向极铁心上，与电枢绕组串联。一般换向极的数量与主磁极相同。

（3）机座电机定子部分的外壳称为机座。机座通常由铸钢或厚钢板焊成。它有两个作用，一是用来固定主磁极、换向极和端盖，并固定和支撑整个电机；二是作为电机磁路的一部分，构成磁极之间磁的通路。机座中有磁通经过的部分称为磁轭。;（一）直流电动机的基本结构

1．定子部分

（4）电刷装置电刷的作用是将旋转的电枢与固定不动的外电路相连，把直流电压或直流电流引入或引出。电机中常用一套电刷装置来保证它的作用。电刷装置由电刷、弹簧、刷握、刷杆及刷杆座等组成。电刷是用石墨等制成的导电块，放置在刷盒内，用弹簧将它压紧在换向器上，刷握固定在刷杆上。容量大的电机，可在同一刷杆上并排安装一组刷握和电刷。一般刷杆数与主磁极数相等。由于电刷有正、负极之分，因此刷杆必须与刷杆座绝缘。电刷组在换向器表面应对称分布，刷杆座可与端盖或机座相连接。整个电刷装置可以移动，用以调整电刷在换向器上的位置。图2.1.4所示为电刷装置结构图。;;（一）直流电动机的基本结构

2．转子部分

（1）电枢铁心电枢铁心是主磁路的一部分．同时要安放电枢绕组。由于电机运行时，电枢与气隙磁场间有相对运动，铁心中也会产生感应电动势而出现涡流和磁滞损耗。为了减少损耗，电枢铁心通常由0.5mm厚的表面绝缘的硅钢片经冲压叠装而成。冲片圆周外缘均匀地冲有许多齿和槽，槽内可安放电枢绕组，有的冲片上还冲有许多圆孔，以形成改善散热的轴向通风孔，图2.1.5所示为电枢铁心冲片的形状和电枢铁心主体图。电机容量大时，电枢铁心的圆柱体还可分隔成几段，每段间隔10mm左右，以形成径向的通风道。;;（2）电抠绕组电枢绕组是直流电机电路的主要组成部分，它的作用是产生感应电动势或通过流过的电流产生电磁转矩，实现机电能量转换。电枢绕组由许多线圈按一定的规律连接而成。这种线圈通常用高强度聚酯漆包线绕制而成，绕制好的绕组或成型绕组放置在铁心槽内，放置在铁心槽内的直线部分在电机运转时将产生感应电动势，称为元件的有效部分，绕组元件的一条有效边嵌入某个槽中的上层，另一有效边则嵌入另一槽中的下层，如图2.1.6所示。在电枢槽两端把有效部分连接起来的部分称为端接部分，端接部分仅起连接作用，在电机运行过程中不产生感应电动势。绕组与铁心槽之间及上、下层有效边之间均绝缘，如图2.1.7所示。槽口处沿轴向打入绝缘竹片或用环氧酚醛玻璃布板制成的槽楔，将线圈压紧并防止它在运行时飞出。;同样，端接线也要用玻璃带扎紧。线圈的两个端头按一定的规律焊接在换向片上。

（3）换向器换向器的作用是与电刷一起将直流电动机输入的直流电流转换成电枢绕组内的交变电流，或是将直流发电机电枢绕组中的交变电动势转换成输出的直流电压。换向器是一个由许多燕尾状的梯形铜片间隔云母片绝缘排列而成的圆柱体。每片换向片一端有高出的部分，上面铣有线槽，供电枢绕组引出端焊接用。所有换向片均放置在与它配合的只有燕尾槽的金属套简内，然后用V形钢环和螺纹压圈将换向片和套筒紧固成一个整体。换向片组与套筒、V形铜环之间均要用云母环绝缘，如图2.1.8所示。这样的换向器称为金属套筒式换向器。;现代小型直流电机已广泛采用热压塑料代替金属套筒，这种塑料热压成型紧固的换向器，称为塑料换向器。;（二）直流电动机的铭牌

铭牌钉在电机机座的外表面上，上面标明电机的主要额定数据，供使用者使用时参考。铭牌数据主要包括：电机型号、电机额定功率、额定电压、额定电流、额定转速和励磁电流及励磁方式等，此外还有电机的出产数据，如出厂编号、出厂日期等。

1.电机型号

电机型号表示电机的结构和使用特点，国产电机的型号一股用大写的汉语拼音字母和阿拉伯数字表示，其格式为：第一部分字符用大写的汉语拼音表示产品代号；第二部分字符用阿拉伯数字表示设计序号；;第三部分字符是机座代号，用阿拉伯数字表示；第四部分字符表示电枢铁心长度代号，用阿拉伯数字表示。现以老型