PID控制课程设计.pdf

连海事大学

课程设计

课程控制工程软件课程设计

题目离散系统的数字PID控制仿真院系

信息科学技术学院专业班级自动化一班学生姓名

张亚婷学生学号2220XX2511指导教师徐慧朴

20XX年1月13日

大连海事大学课程设计任务书

课程控制工程软件课程设计题目离散系统的

数字PID控制仿真

专业自动化一班姓名张亚婷学号2220XX2511主要内

容：

控制对象G(s)

523500s310470s为采样时间为1ms，针对离散系

统的阶跃信号、正弦信号和方波信号的位置响应，设计

离散的位置式PID控制器。其中S为信号选择变量，并对控

制器的输出进行进行限幅：[-10,-10]。基本要求：

设计可视化窗口实现；

系统输入信号可选择，完成对PID参数，系统阶次的调

节；

完成全系统的详细分析设计报告。参考资料：

[1]郑阿奇，曹戈.MATLAB实用教程[M].北京：电子工业

出版社

[2]网上查找离散系统的PID参数调节相关资料

完成时间—学生指导教师专业负责人

20XX年1月13日

目录

1设计要

求

-1-2方案设

计

-1-

设计思

路

-1-

总体方案方框

图

-1-基本原

理

2-3

置式PID算法及其仿

真

3

位置式PID算法原

理

3不同输入下的仿真界面

结果显

示

64增量式PID算法及其仿

真

7

增量式PID算法原

理

7不同输入下的仿真界面

结果显

示

85调节PID参数得到最优

解

106位置式PID和增量

式