- 1、本文档共19页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
ICS21.120
CCSJ19
团体标准
T/CMIF236—2023/T/TCMCA0021—2023
工业机器人用精密减速器最小极限
寿命测试方法
Testmethodforminimumlimitlifeofprecisionreducerbyindustrial
robots
2023-12-18发布2024-02-01实施
中国机械工业联合会发布
T/CMIF236-2023/T/TCMCA0021-2023
目 次
前言III
引言V
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
4试验件2
4.1试验原理2
4.2试验件的确定2
5测试系统2
5.1测试系统构成2
5.2测试装置3
5.3数据采集装置3
5.4校准4
5.5安装要求4
6测试方法5
6.1概述5
6.2测试条件5
6.3测试前准备6
6.4测试方法及顺序6
6.5定位准确度误差计算方法9
7测试终止条件9
8终止后的验证9
9测试结果的处理9
10测试报告9
10.1测试报告9
10.2测试报告格式9
附录A(资料性)第三方测试报告样式11
附录B(资料性)制造方测试报告样式12
附录C(资料性)用户方测试报告样式13
参考文献14
图1卧式测试系统2
图2立式测试系统3
I
T/CMIF236-2023/T/CMCA0021-2023
图3螺钉的锁紧顺序5
图4定位准确性测试原理示意图6
图5运行位置和时间关系图例7
图6运行速度和时间关系图例7
图7精密减速器定位准确性测试运行图例8
表1螺钉的锁紧力矩4
表2精密减速器输出轴往复旋转正/反向位置推荐表6
表A.1第三方测试报告格式11
表B.1制造方测试报告格式12
表C.1用户方测试报告格式13
II
T/CMIF236-2023/T/TCMCA0021-2023
前 言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》和GB/T
20001.4-2015《标准编写规则第4部分:试验方法标准》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国机械工业联合会提出并归口。
本文件起草单位
您可能关注的文档
- 铁路隧道设计规范TB10003-2024.pdf
- T_CI204-2023小弯曲半径管内胀推弯成形工艺规程.pdf
- T_CI206-2023涉河建设项目防洪评价分析与计算规程.pdf
- T_CI208-2023液冷热管理材料高温稳定性及基材兼容性测试方法.pdf
- T_CI209-20235G+航空医疗救援队伍的建设和管理规范.pdf
- T_CITIF013-2023内容安全检测人工智能系统鲁棒性测评规范第4部分:音频.pdf
- T_CNFSPA1-2023道路停车泊位设置与管理规范.pdf
- T_CNFSPA3-2023村(社区)停车管理服务规范.pdf
- T_CPIA0051-2023晶体硅光伏电池金属电极接触电阻率测试方法传输线模型法(TLM.pdf
- T_CPQSC011-2023鉴赏收藏用潮流玩偶及类似用途产品挥发性有机物(VOC)安全限量及测试方法.pdf
- 专卖店促销员销售与成交技巧培训课件(34P).pptx
- 红色商务风新员工入职销售技巧知识培训课件(34P).pptx
- 专卖店商场销售员销售与成交技巧培训课件(34P).pptx
- 小区物业保安法律知识培训课件(28P).pptx
- 专卖店销售员轻松成交技巧培训(34P).pptx
- 轻松成交客户新员工入职通用销售技巧知识培训(34P).pptx
- 2024年初级《银行业法律法规与综合能力》考前必刷必练题库500题(含真题、必会题).docx
- 2024年“新安法知多少”知识竞赛题库及答案(最新版).docx
- 2024年30秒毕业生面试工作自我介绍.docx
- 2024年《医务人员礼仪培训》心得体会.docx
最近下载
- 小升初英语类数学题汇总及答案.pdf VIP
- 输血科医疗质量与安全管理图表说明.doc
- 2022-2023学年北京市东城区七年级(下)期末英语试卷(附答案详解).docx VIP
- 2024年沪教版中考化学模拟检测试卷及答案 (1).docx VIP
- 二年级数学全册易错题整理含答案-2022年个人用心整理.doc
- 2024年沪教版中考化学模拟检测试卷及答案 (3).docx VIP
- 梦想家园物业服务费用分析评估报告.doc
- 《中国古代寓言》阅读测试题(含答案).doc
- 2023年江苏省徐州市中考数学试卷及参考答案.pptx VIP
- 甘肃省兰州市2021-2022学年八年级下学期期末数学试卷(含答案解析).docx
文档评论(0)