2023年机器人行业分析报告:人形机器人硬件不断演进,新型执行器方向值得关注.pdf

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1.半直驱驱动器:高动态响应的新兴执行器技术6

1.1半直驱驱动器:新兴执行器技术,适应足式机器人要求6

1.2核心部件:驱动器、无框电机、行星减速器等8

1.3特性:电流环力反馈能力、动态响应能力表现优异11

2.应用端:从四足机器人,延伸至人形机器人15

2.1四足机器人:侧重高功率密度、高扭矩密度15

2.1.1MITCheetah15

2.1.2宇树科技17

2.2人形机器人:要求高效率、高动态、高功率密度17

2.2.1UCLAARTEMIS18

2.2.2WestwoodBRUCE20

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