- 1、本文档共30页,其中可免费阅读9页,需付费1880金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
目录
1.半直驱驱动器:高动态响应的新兴执行器技术6
1.1半直驱驱动器:新兴执行器技术,适应足式机器人要求6
1.2核心部件:驱动器、无框电机、行星减速器等8
1.3特性:电流环力反馈能力、动态响应能力表现优异11
2.应用端:从四足机器人,延伸至人形机器人15
2.1四足机器人:侧重高功率密度、高扭矩密度15
2.1.1MITCheetah15
2.1.2宇树科技17
2.2人形机器人:要求高效率、高动态、高功率密度17
2.2.1UCLAARTEMIS18
2.2.2WestwoodBRUCE20
- 管理咨询和行业研究分析 + 关注
-
实名认证服务提供商
人力资源经济资格证持证人
10年管理咨询行业研究工作和8年企业管理实践,在公司战略规划、人力资源管理、企业文化建设、组织流程设计、项目可研、行业分析等方面具有扎实的理论知识和丰富的实战经验,能提供相应模块的线上线下咨询培训和方案
文档评论(0)