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机械原理课程设计说明书
机械腿运动机构
西南交通大学
机械与自动化专业
设计者:
20年月日
-0
目录
一、背景资料………….4
二、设计分析……….5
三、执行机构的设计6
3.1蟹腿的设计……………..6
3.2转向
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