#磁悬浮控制系统设计——自动控制原理大作业.docx

原题

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物理背景描述

TOC\o"1-5"\h\z对于上图所示的磁悬浮系统，如果钢球在参考位置附近有很小的位移时，影像探测器上的电压e（伏特）由球的位移x（米）决定，即 。

作用在钢球上向上的力f（牛顿）由电流i（安培）以及位移共同决定，其近似关系为

功率放大器为压流转换装置，其输入输出关系为 。

钢球质量（克），地球表面的重力加速度为 （牛顿/千克）。

其中V0为恒定偏置电压，以保持钢球处于平衡状态时的位移 。

问题的描述

以电压u为控制信号，位移x为输出信号，建立系统的传递函数；以影像探测器输出电压e为反馈信号，并给定参考位移（输入）信号r，构成闭环负反馈