汽车系统动力学基本课件章.pptxVIP

第七章动力传动系统的振动分析;由离合器、变速器、万向节、传动轴、主减速器、差速器、驱动半轴和轮毂等组成的车辆动力传动系统,在激励作用下通常会产生弯曲振动和扭转振动。

本章中,首先分析扭振系统的激振源,然后建立动力传动系统的扭振模型,对系统的固有频率和振型进行分析,确定系统的共振转速,讨论在稳定工况下传动系统由发动机激振转矩引起的载荷变化特征,最后介绍几种已在实车中应用的传动系统减振措施。

;第一节扭振系统的激振源;1.发动机

内燃式发动机输出的交变力矩是导致整个传动系统产生扭转振动的主要原因。周期性作用于曲轴颈的切向力(包括单缸发动机膨胀气体作用力)和惯性力,使曲轴转速发生周期性改变,不断变化的角速度使各质量产生周期性的扭振。此外,活塞的惯性力矩也不断发生变化,活塞的直线往复运动和连杆摆动也引起惯性力矩的周期性振动。;第一节扭振系统的激振源;2.变速器

变速器的振动特性受系统质量、刚度、阻尼和齿刚度变化的影响。变速器本身的激励源主要由齿轮啮合过程中的载荷波动引起。

3.万向节

万向节的转动也可引起系统扭转振动。万向节系统引起的振动激励可由图7-3所示的传递特性来说明。在存在轴向角的情况下,万向节不能均匀地传递输入和输出,即使输入的角速度ω1恒定,输出角速度ω2也将产生周期性波动,由此产生的参数化激励振动将可能导致系统共振。

;第一节扭振系统的激振源;第二节扭振系统模型与分析;第二节扭振系统模型与分析;表7-1某车第四档下的扭振系统参数值;第二节扭振系统模型与分析;第二节扭振系统模型与分析;第二节扭振系统模型与分析;第二节扭振系统模型与分析;fti/Hz节点数

振型;图7-5第四档对应各固有频率fti的低阶振型图

a)对应ft1的单节点振型b)对应ft2的双节点振型c)对应ft3的三节点振型

d)对应ft4的四节点振型e)对应ft5的五节点振型;表7-3第四档下动力传动系的节点位置;第二节扭振系统模型与分析;第二节扭振系统模型与分析;第三节动力传动系统的减振措施

;第三节动力传动系统的减振措施

;图7-7具有扭转减振器的离合器

a)单级扭转减振器b)非线性扭转减振器;图7-9扭转减振器滑动率和转速控制过程;图7-10双质量飞轮的结构和工作原理

a)双质量飞轮的结构b)双质量飞轮工作原理;本章完谢谢！