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GPS数据处理基线处理
基线向量解①
•基线边长与基线向量
基线边长量
基线边长（左）与基线向量（右）
同步观测基线间的误差相关性
提示：由于在计算AB、AC两条基线向量时，
均用到了A点的观测数据，因而A点观测数据
中的误差将同时对这些基线产生影响。
C
B
A
基线解算模式①
单基线解/基线模式
(Single-BaselineMode/BaselineMode)
多基线解/时段模式
(Multi-BaselineMode/SessionMode)
整体解/战役模式
(CampaignMode)
基线解算模式②
•单基线解/基线模式
–解算方法
•一次仅同时提取两台GPS接收机的同步观测数据
进行基线解算。
–特点
•模型简单，参数较少，计算量小，最为常用
•解算结果无法反映同步观测基线间的误差相关性
•无法充分利用观测数据之间的关联性
–适用范围
•一般工程应用，被绝大多数商业软件所采用
基线解算模式③
•单基线解/基线模式
–基线解结果
基线解算模式④
•多基线解/时段模式
–解算方法
一次提取一个观测时段中所有进行同步观测的n台接收
机所采集的同步观测数据，在一个单一解算过程中共
同解求出所有n-1条相互函数独立的基线。
–特点
数学模型严密，能反映出同步观测基线间的统计相关
性
数学模型和解算过程比较复杂，计算量较大
–适用范围
对质量要求严格的应用；被绝大多数科研软件采用
基线解算模式⑤
•多基线解/时段模式
–基线选择方法
射线法（左）和导线法（右）
基线解算模式⑦
•整体解/战役模式
–解算方法
一次提取项目整个观测过程中所有观测数据，在一个单一解
算过程中同时对它们进行处理，得出所有独立基线。
–特点
数学模型严密，能反映出同步观测基线间的统计相关性
避免了结果在几何上的不一致性
将基线解算与网平差融为了一体
数学模型和解算过程复杂，计算量大
–适用范围
高精度定位、定轨
基线解算的基本流程①
•基线解算的处理流程（数据处理软件内部）
–数据预处理
–建立数学模型
–确定基线向量的浮动解
–确定整周未知数
–确定基线向量的固定解
基线解算的基本流程③
•数据预处理
–目的
获得干净的观测值
–过程
数据传输和解码
数据标准化
数据筛选和编辑
接收机钟差估算
差分观测值或线性组合观测值形成
基线向量近似解估算
周跳探测、修复或标记
基线解算的基本流程⑤
•确定基线向量的浮动解
–直接利用所建立的数学模型求解
–模糊度为实数
基线解算的基本流程⑥
•确定整周未知数
–通常采用搜索算法，确定模糊度的整数值
–对所确定出的模糊度进行检验，若能通过
下列检验，则将模糊度固定为整数值，否则
不固定
•与实数模糊度的一致性
•最优整数值与次优整数值的可区分性（
RATIO值）
•基线向量固定解与基线向量实数解的一
致性
基线解算的基本流程⑦
•确定基线向量的最终解
–若模糊度能固定成为整数值，则在数
学模型中将模糊度固定，重新解算基
线，得到基线向量固定解
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