智能网联汽车数据采集 模块二 智能网联汽车数据采集系统开发与运行环境准备.ppt

***********LOGOLOGO模块二：智能网联汽车数据采集系统开发与运行环境准备一、Ubuntu系统岗位任务二Ubuntu的安装与使用二、ROS岗位任务三ROS的安装与使用010203学习目标●能列举Ubuntu的特点。●能描述Ubuntu诞生与发展历史。●能描述Ubuntu的版本划分。●能熟练运用Ubuntu的常用命令。●能列举ROS的特点。●能描述ROS的分级。知识目标TWO模块二：智能网联汽车数据采集系统开发与运行环境准备●能安装和使用Ubuntu软件。●能安装和使用ROS软件。技能目标●养成查阅资料、勤于思考、联系实际的习惯，增强学习能力。●通过了解Ubuntu和ROS在智能网联汽车数据采集中的主要作用，加深对自动驾驶命令的了解。素质目标由南非人马克·沙特尔沃思（MarkShuttleworth）创办。Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统。诞生通过开源协作、分享、互助等方式，探索创新、共同发展。用户下载、使用、分享Ubuntu系统，以及获得技术支持与服务，无须支付任何许可费用。精神通过Ubuntu庞大的社区组织，Ubuntu用户可以获得很多帮助和支持，使得Ubuntu用起来更加得心应手。社区Ubuntu系统TWO模块二：智能网联汽车数据采集系统开发与运行环境准备一、Ubuntu系统TWO模块二：智能网联汽车数据采集系统开发与运行环境准备岗位任务二Ubuntu的安装与使用1．Ubuntu系统的安装（1）获取Ubuntu镜像（2）制作Ubuntu的U盘启动盘1）下载并安装UltraISO软件。2）打开UltraISO，选择“文件”中的“打开”，选中下载好的Ubuntu镜像文件3）单击“启动”→写入硬盘映像4）写入方式选择“USB-HDD+”或者“USB-HDD”均可5）单击“便捷启动”→“写入新的驱动器引导扇区”→“Syslinux”，然后单击“写入”6）将Syslinux引导扇区写入设备的确定界面，单击“是”。7）完成后单击“确定”8）单击“写入”，单击“是”9）成功后，会有“刻录成功”打印信息TWO模块二：智能网联汽车数据采集系统开发与运行环境准备岗位任务二Ubuntu的安装与使用1．Ubuntu系统的安装（3）安装Ubuntu系统1）选择U盘启动方式。2）进入Ubuntu安装界面，3）选择语言环境，如果选择中文，则系统显示字体会对应变成中文，单击“安装Ubuntu”，进入下一步。4）安装时，可以不勾选第一项，以提高安装速度5）清理磁盘并安装Ubuntu，进入下一步6）选择默认分区模式即可，将改动写入磁盘7）自行设置时区。8）设置登录账号和密码。9）安装结束，等待重新启动TWO模块二：智能网联汽车数据采集系统开发与运行环境准备岗位任务二Ubuntu的安装与使用2．Ubuntu系统的应用（1）显示当前路径pwd（2）跳转目录命令TWO模块二：智能网联汽车数据采集系统开发与运行环境准备岗位任务二Ubuntu的安装与使用2．Ubuntu系统的应用（3）显示当前目录所有文件夹或文件TWO模块二：智能网联汽车数据采集系统开发与运行环境准备岗位任务二Ubuntu的安装与使用2．Ubuntu系统的应用（4）创建名为file的空文件touchfile（5）打开名为file的文件并将文件中内容显示在终端catfile（6）打开名为file的文件并进行编辑geditfile（7）创建新的目录path2mkdir-p/path1/path2（其中，-p是递归创建目录。）（8）删除目录/path1rm