点焊培训(内部资料).ppt

点焊原理

点焊机系采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，不伤及被焊工件的内部结构。点焊焊钳的分类目前常用的点焊焊钳分为：1.启动焊钳通过焊钳自带气缸，通过压缩空气带动焊钳运动。通过传感器可以做出大开，小开，全闭合三个动作。造价较低，实用性高。2.伺服焊钳伺服焊钳通过焊钳内部的伺服电机带动焊钳运转。由人为设置的工件厚度通过机器人转变脉冲量控制电机行程，精度高，可控制焊钳力量，适用于要求低误差的工件。点焊机器人基本配置由于点焊焊钳较重，根据焊钳大小一般都在125KG以上，需要6轴高负载机器人。一般只用ABB的IRB-6640机器人水气单元由于焊接时焊钳会有大量热量，需要有冷却水进行冷却，机器人后方拥有水流量控制阀，当水流量到达一定量时，通过水气单元旁的控制分配板给予机器人g1-flow1-ok信号，这是机器人焊接时必要的条件气动单元通过机器人后方的空气比例阀控制焊钳进气量的大小，同时还有一个气动传感器，进气量达到一定值时给予机器人g1-air-ok信号，同样为机器人焊接不可或缺的条件。伺服焊钳没有气动单元。点焊控制器点焊控制器是点焊系统中的核心部件，用于输送焊钳电流，以及与机器人之间的通信（一般为焊接流程监控，焊钳报警等）。点焊控制器中都配备操作盒用于调节焊接具体参数点焊基本操作及指令点焊姿势如右图所示焊钳尽量与工件保持垂直，下电极与工件留出2毫米间隙（电极帽没有修磨过的情况下。）焊接时焊钳上电极与工件保持2厘米左右（伺服焊钳）SPOT焊接参数常用机器人点焊指令为Spotlp4280vmaxgun1spot1torch1其中主要讲焊接参数设置SPOT1SPOT参数可根据需要进行重复设置，机器人默认的参数为SPOT1且无法修改。气动焊钳与伺服焊钳焊接参数有少许区别。此为气动焊钳的焊接参数Spotdata：点焊参数Prog_no:JOB号（0--255）最大限度支持255把不同型号的焊枪Tip_force:枪尖压力（调用FORCEDATAN）默认设置为1此为伺服焊钳的焊接参数Prog_no:JOB号（0--255）Tip_force:枪尖压力（调用FORCEDATAN）Plate_thickness:（预期板厚mm）Plate_tolerance:（公差，检测板厚时，允许的波动范围，为0时板厚检测失效，仅用于伺服枪）Simdata：仿真参数（公用）Sim_tepy:仿真类型:

0:所有信号都不仿真1:在示教器上仿真，没有启动信号2：在焊接控制器上仿真，使能信号为13：焊接位置有效模式，仅安装伺服补偿系统时有效Sim_time:仿真时间:在示教器仿真时（仿真类型为1），希望的仿真时间Inhib_close:开焊枪测试(仅仿真类型为1或2):No_plates:无材料仿真，仅仿真类型为1或2，且使用伺服焊枪时Gundata：焊枪参数Gunname:枪名Pre_close_time:闭枪时间Pre_equ_time:平衡时间Open_time：打开时间Post_equ_time:打开平衡时间Weld_counter:焊接数量，可选项，在用户程序中置零Max_nof_weld:最大点焊数量，可选项Curr_tip_wear:枪尖磨损，每次磨枪后自动增加（仅伺服焊枪为可选项）Max_tip_wear:换枪前最大磨损（仅伺服焊枪为可选项）Gundata：焊枪参数Close_timeout:Weld_timeout:Open_timeout:Softw_equ:

Curr_wear_fix:Wear_moveable:Release_dist:Deflection_dist:Deflection_force:Deflection_time:

其他的点焊机器人的信号及指令g1_pressure_ok校准气压到达g1_temp_ok过热信号g1_hlift_open气枪到达高位置g1_gun_open枪打开G1_WELD_CONTACT；焊接交流接触器状态Spotlspoj控制机器人运动，枪开枪闭和焊接工艺Spotmlspotmj多焊枪同时焊接焊接质量的检验方法1、外观检查用5倍的放大镜检查焊件结合处无透光缝隙,焊点外表面无损伤,不发黑,焊件