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126自动门掌握装置设计(PLC)

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摘至:自动门掌握装置设计-专业论文-中国工控网

自动门掌握装置设计

一.设计目D的

1、把握三菱FX系列可编程掌握器硬件电路的设计方法。

2、娴熟使用三菱FX系列可编程掌握器的编程软件，把握可编程掌

握器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法。

3、把握三菱FX系列可编程掌握器程序的应用系统的调试、监控、

运行方法。

4、通过课程设计使学生能娴熟把握数据的查询〔图书、网络〕，

PLC课程所获学问在工程设计工作中综合地加以应用，使理论学问

和实践结合起来。

二.设计任务

自动门掌握装置设计

1．自动门掌握装置的硬件组成：

自动门掌握装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开

门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1〔使

直流电动机正转〕、关门执行机构KM2〔使直流电动机反转〕等部

件组成。

掌握要求：

1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开

门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时

，电机停顿运行。

2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机

构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，

电机停顿运行。3

〕在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2

或K1时，应马上停顿关门，并自动进入开门程序。4〕在门翻开

后的8秒等待时间内，假设有人员由外至内或由内至外通过光电检测

开关K2或K1时，必需重开头等待8秒后，再自动进入关门过程，

以保证人员安全通过。

三.设计序言

在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，常常使用自动门掌握系

统。早期的自动门掌握系统承受继电器规律掌握，已渐渐被淘汰。

PLC掌握自动门由于具有故障率低、牢靠性高、修理便利等优点，

因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围广，调速特性平滑

。直流电动机超载力量较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使

用直流电动机

四.PLC的进展史

1、PLC的起源

PLC是从早期的继电器规律掌握系统进展而来的。自1836年继电器

问世，人们就开头用导线将它同开关器件奇异地连接，构成用途各异

的规律掌握或挨次掌握。上世纪60年月末，它不断吸取微电脑技术

使之功能不断增加，渐渐适合简单的掌握任务。随着微电子技术、

计算机技术和数据通信技术的飞速进展、微处理器的消灭，以及流程

加工行业〔如汽车制造业〕对生产流程快速、频繁变更的需求，PLC

技术消灭并快速进展。

目前，PLC在小型化、大型化、大容量、强功能等方面有了质的飞

跃，使早期的PLC从最初的规律掌握、挨次掌握，进展成为具有规

律推断、定时、计数、记忆和算术运算、数据处理、联网通信及PID

回路调整等功能的现代PLC。但是，仍旧沿用着挨次扫描、程控等

根本模式及CPU+通信+I/O的根本构造。

PLC之所以有生命力，在于它更加适合工业现场和市场的要求：高牢

靠性、强抗各种干扰的力量、编程安装使用简便、低价格长寿命。它

的输入输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件或需要更多

的接口，这样节约了用户时间和本钱。PLC的下端(输入端)为继电器

、晶体管和晶闸管等掌握部件，而上端一般是面对用户的微型计算机。

人们在应用它时，可以不必进展计算机方面的特地培训，就能对可

编程掌握器进展操作及编程。

2、PLC的功能、

1、数据采集与输出。2、掌握功能。包括挨次掌握、规律掌握、定时、

计数等。

3、数据处理功能。包括根本数学运算、比较、对字节的运算、PID

运算、滤波等。

4、输入/输出接口调理功能。具有A/D、D/A转换功能，通过I/O模

块完成对模拟量的掌握和调整，具有温度、运动等测量接口。