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板料折弯成型机液压系统设计计算
设计一台四柱立式板料折弯成型机液压系统，液压板料弯拆成型机工作循环为：快速下行→慢速加工→快速提升回程。最大弯曲压制力506N，上下移动滑块重G＝15000N，快速下行行程1000mm－800mm，慢速下行行程30mm－60mm，快速下行速度V快下=24mm/s，慢速下行速度V慢=15mm/s，快速上行速度V快上=55mm/s，快速上行行L=1000mm，程制动时间△t=0.2s，上下移动滑块液压支撑平衡。
一、负载及运动分析
液压板料弯拆成型机上下移动滑块在立式四柱上作直线往复行程运动，应采用单活塞杆液压缸。按技术要求，按参数求出液压缸各工况外负载如下：
表1：液压缸外负载分析计算表
工况
计算公式
外负载/N
不计摩擦力，快速下降负载为零。
设定初加压为5000KN的10%。
快速下行
启加速度
匀速
____
慢速弯折
初压
F2=Fmax×10%
终压
F3=Fmax
快速返回
启加
F4=
匀速
F5=G
制动
F6=
表2：板料折弯成型机各种工况持续时间
工况
计算式
时间/s
说明
快速下行
t1=L1÷v1=
弯折时间分两阶段，初弯行程为60mm，终弯行程为30mm。
慢速弯折
初压
T2=L2÷v2=
终压
T3=L2÷v2=
快速回程
T4=L3÷v3=
利用上述负载速度数据绘制负载速度图如下：
二、选取液压缸参数，确定液压缸结构尺寸
四柱立式板料折弯成型机属于液压机类，其工作压力在20-32MPa之间，预选液压缸的工作压力P1=25mPa，以无杆腔为工作腔。设置液压缸竖直工作，采用液压顺序阀平衡滑块自重，那么液压缸无杆腔内径为：
根据GB/T2346－1993，取标准值D=
根据液压缸快速下行与快速上行的速度比确定液压缸活塞杆直径d：
取标准值
取快速进给柱塞液压缸直径：
液压缸有效面积为：
快速进给的柱塞液压缸面积：
表3：液压缸工作循环进给中的压力与流量计算如下表
工作阶段
计算公式
负载F/N
工作压力p
/Pa
输入流量q及功率
L/min
Pq〔Kw〕
快速下行
启动
,
q=v1A1
恒速
6
慢速下行
初压
,
q=v2A1
终压
××.×→0
快速退回
启动
,
q=v3A2
恒速
制动
二、液压缸的工作压力、流量计算
1、液压缸的平衡压力
为了平安地工作，取背压：
2、快速下行
3、液压缸工进作压力
〔1〕、初压
〔3〕、终压
4、液压缸回程压力
〔1〕、启动：
〔2〕、恒速：
〔3〕、制动：
5、液压缸流量计算
〔1〕、液压缸快速下行行程
〔2〕、快速下行行程柱塞液压缸流量
〔3〕、工作进给行程
〔4〕、快速返回行程
6、功率计算
〔1〕、液压缸快速下行功率
〔2〕、液压缸初压功率
〔3〕、液压缸终压功率
〔4〕、液压缸快速上行功率
三、确定快速空程供油方式，液压泵的规格，驱动电机功率
1、液压系统快速空程供油方式：
由于供油量大，不宜采用由液压泵供油方式，利用主液压缸活塞等自重快速下行，形成负压空腔，通过吸
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