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转速、电流双闭环直流调速系统.pdf

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    第2章转速、电流双闭环直流调速系统

    和调节器的工程设计方法

    2.1转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性

    采用PI调节的单个转速闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静

    差。但是，如果对系统的动态性能要求较高，单闭环系统就难以满足需要，这主要是因为在

    单闭环系统中不能控制电流和转矩的动态过程。电流截止负反馈环节是专门用来控制电流

    的，并不能很理想地控制电流的动态波形,图2-1a)。

    在起动过程中，始终保持电流（转矩）为允许的最大值，使电力

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