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现代控制理论试题B卷及答案

210



xxu,y01xcvcvx

一、1系统能控的状态变量个数是，



021



cvcvx

能观测的状态变量个数是。

2试从高阶微分方程y3y8y5u求得系统的状态方程和输出方



程（4分/个）

解1．能控的状态变量个数是2，能观测的状态变量个数是1。状

态变量个数是2。…..（4分）

xyxyxy

2．选取状态变量，，，可得…..….…….

123

（1分）

xx

12

xx

23…..….…….（1分）

x8x3x5u



313

yx1

写成

0100





x001x0u…..….…….（1分）



8035



y100x…..….…….（1分）



xkAxkBukykCxk

二、1给出线性定常系统(1)()(),()()能控的定义。



（3分）

210



xxyx

2已知系统020,011，判定该系统是否完



003

全能观？(5分)

.

ukukukN

解1．答：若存在控制向量序列(),(1),,(