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习题讲解精密机械设计基础**——第四章平面机构的结构分析4-1何谓运动副和运动副要素？运动副是如何进行分类的？
由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副。
两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面等元素被称为运动副要素。
运动副有多种分类方法：
按照运动副的接触形式分类：面和面接触的运动副在接触部分的压强较低，被称为低副，而点、线接触的运动副称为高副。
按照相对运动的形式分类：构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则为平面运动副，若为空间运动则称为空间运动副，两个构件之间只做相对转动的运动副被称为转动副，两个构件之间只做相对移动的运动副称为移动副。4-6试画出图4-24所示机构的运动简图,并计算其自由度?
F=3n-2PL-PH=3×3-2×4-0=14-6试画出图4-24所示机构的运动简图,并计算其自由度?
F=3n-2PL-PH=3×3-2×4-0=14-7试计算图4-25示平面机构的自由度。
F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1虚约束复合铰链4-7试计算图4-25示平面机构的自由度。
F=3n-2PL-PH=3×7-2×10-0=14-8试计算图4-26所示平面机构的自由度。
F=3n-2PL-PH=3×3-2×3-2=1局部自由度4-8试计算图4-26所示平面机构的自由度。
F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1齿轮传动高副4-9试计算图4-27所示平面机构自由度。将其中高副化为低副。确定机构所含杆组的数目和级别以及该机构的级别。
F=3n-2PL-PH=3×8-2×11-1=1高副低代：含4个Ⅱ级杆组为Ⅱ级机构Ⅱ级Ⅱ级Ⅱ级Ⅱ级原动件4-9试计算图4-27所示平面机构自由度。将其中高副化为低副。确定机构所含杆组的数目和级别以及该机构的级别。
F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1高副低代：含1个Ⅱ级构杆组，1个Ⅲ级杆组，为Ⅲ级机构Ⅱ级Ⅲ级虚约束局部自由度
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