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卫星导航基础
卫星导航信号的产生
主讲教师：丁继成
C
O
01北斗B1信号的调制方式
N
T目
E
N
T
02北斗B1I信号的形成过程
S录
03北斗B1C信号
卫星导航信号的产生
➢北斗信号的调制方式
➢北斗二号播发的B1信号表达式：
SjtACjtDjtcos2πft+j+ACjtDjtsin2πft=+j
B1()B1IB1I()B1I()(1B1I)B1QB1Q()B1Q()(1B1Q)
B1I部分
式中，上角标j表示卫星编号；A表示信号振幅；C表示信号测距码；
D表示调制在测距码上的数据码；f表示载波频率；φ表示载波初相。
B1信号调制方式：QPSK，由I、Q两个支路的“测距码+导航电文”正交
调制在载波上构成。
B1I信号工作带宽：4.092MHz（以B1I信号载波频率为中心）
卫星导航信号的产生
➢B1信号的频谱载波
码
调制信号时域频域
B1信号频谱CB1Q
卫星导航信号的产生
➢北斗B1I信号的形成过程
卫星导航信号的产生
➢北斗B1I信号的形成过程Neumann-Hoffman
NH码二次编码扩频码NH码扩频码
导航信息
改善抗窄带干扰能力。
CB1I码周期1ms，而NHNH码导航信息
码周期20ms，二次调制
后相当于原扩频码周期扩
导航信息01001
展为20ms，从而减小谱
20ms
线间隔，降低功率谱密度
1个NH码周期（对应1比特导航信息码）
，有利于抑制窄带干扰。
改善互相关性。采用NHNH码00000100110101001110
码二次调制后，互相关旁
1ms
峰可降低2.0dB。扩频码1个扩频码周期（对应1比特NH码）
卫星导航信号的产生
➢北斗B1I信号的形成过程
北斗B1I信号的扩频：以D1电文为例
2.046MHzCB1I码
1101001100111000011001110011111001101011
1个D码包含
50HzD1码20×2046个CB1I码码元
0101
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