机械原理总复习.ppt

第四章凸轮机构及其设计（P132）凸轮压力角表示（P132）基圆半径小，压力角大有害分力大基圆半径小，结构紧凑当从动件的运动规律确定后，凸轮基圆半径越小，则机构的压力角越大。作图法求从动件的行程s和压力角α该点的法线该点与偏置圆的切线如图所示的凸轮机构，在图中画出并标出凸轮基圆半径rb，从动件的行程h和A点处的压力角αA。运动方向法线方向解：对心第五章齿轮机构及其设计（P152）渐开线齿轮的基本参数:Z,m,α,ha*,c*(P153）标准齿轮概念、几何尺寸计算公式（P156）两齿轮的正确啮合条件为：两齿轮的模数和压力角分别相等。（P157）标准齿轮的标准安装：两轮的节圆与分度圆重合，啮合角等于分度圆压力角。齿轮连续传动的条件为：重合度大于等于1。重合度与齿数有关，与模数无关。齿数增加，重合度加大。（P169）渐开线齿廓的根切和避免根切的措施。标准齿轮不产生根切的最小齿数zmin=17，若Z17,为了避免根切，要采用正变位。第五章齿轮机构及其设计P149渐开线性质中有（4）基圆内无渐开线。齿根圆至基圆这部分曲线不是渐开线。P171斜齿圆柱齿轮的当量齿数为zV=z/cos3βP185蜗杆传动的传动比为=n1/n2第五章齿轮机构及其设计例：已知一对正确安装的正常齿制标准渐开线直齿圆柱齿轮传动，其中心距a=175mm，模数m=5mm，压力角α=20°，传动比i12=2.5，试求这对齿轮的齿数Z1、Z2，并计算d2、df2、da2、db2P185锥齿轮机构是用来传递空间两相交轴之间运动和动力的一种齿轮机构，其轮齿分布在截圆锥体上，齿形从大端到小端逐渐变小，为计算和测量方便，通常取大端参数为标准值。分度圆直径d2=mz=5×50=250mm齿顶圆直径da2=m（z2+2）=5×（50+2）=260mm齿根圆直径df2=m（z2-2.5）=5×（50-2.5）=237.50mm基圆直径db2=d2cosα=250×cos20°=234.92mm解：已知：a=175mm，模数m=5mm，压力角α=20°，传动比i12=2.5，Z2=i12Z1=2.5×20=50第五章齿轮机构及其设计**************总复习2019.06机械原理P10平面运动副类型—低副、高副运动副的自由度和约束低副：自由度1，约束2；高副：自由度2，约束1P16平面机构自由度计算公式P17机构具有确定运动的条件是：1）机构自由度2）原动件的数目等于机构的自由度第一章平面机构组成原理及自由度分析第一章平面机构组成原理及自由度分析P22驱动副位于机架的平面机构组成原理机构可视为由原动件、机架及从动件系统通过运动副联接而成。通常从动件系统是由一个或若干个不可再分解的自由度为零的基本系统组成，这种基本系统称为基本杆组，简称杆组。第二章平面机构的运动分析P57速度瞬心法及其应用通过运动副直接相联的两构件的瞬心：转动副、移动副不直接相联的两构件的瞬心：用2次三心定理P58三心定理：作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心，且位于同一直线上。P58利用瞬心法可以求出机构中某两构件的角速度比、构件的角速度及构件上某点的线速度，求解的关键在于确定这两个构件之间以及其与机架之间的3个瞬心。例.图示铰链四杆机构，设各构件的尺寸均为已知，又知主动件1以角速度等速回转，求构件3的角速度和转动方向。解：由于构件1、3在瞬心P13处等速，即：VP13??l(P13P14)?1??l(P13P34)?3P13：123P24:234143214例.如图所示为曲柄滑块机构，设构件1为原动件，其角速度为，试求该机构的全部瞬心及从动件3的速度及运动方向。解：求出6个瞬心。v3由于构件1、3在瞬心P13处等速，即有：P78习题1.2.1图b，已知ω1，求v3?（注：有2个移动副）P12,P23,P34,P14直接得到P13,P24用2次三心定理求得第三章平面连杆机构运动学分析与设计（P89）铰链四杆机构的类型及其判别条件相邻两杆能作整周转动的条件为：1）两杆中必定有一构件是最短构件；2）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其它两杆长度之和——杆长和条件1）、2）——曲柄存在的必要条件，还要看充分条件：表1-3-1（P91）急回特性与行程速比系数机构的急回运动特性取决于极位夹角的大小，