机械设计基础与项目实践 课件 模块4 传动系统的总体设计.ppt

4.6拓展知识4.6.1轮系的分类4.6.2定轴轮系及其传动比的计算4.6.1轮系的分类1.轮系概念一系列互相啮合的齿轮组成的传动系统，称为齿轮系，简称轮系。轮系可以用作变速、变向，获得大传动比、多传动比，也可以用来分解或合成运动，应用广泛。2.轮系类型（1）按齿轮轴线的位置是否固定分类：定轴轮系、行星轮系定轴轮系：各齿轮的轴线位置相对于机架都固定不动行星轮系：若轮系中至少有一个齿轮的轴线绕另一个齿轮的固定轴线转动。（2）按齿轮轴线是否平行分类：平面轮系和空间轮系若组成轮系的所有齿轮的轴线都相互平行或重合，则该轮系为平面轮系，否则称为空间轮系。4.6.2定轴轮系及其传动比的计算1.平面定轴轮系（1）一对齿轮的传动比设主动轮1的转速和齿数分别为和，从动轮2的转速和齿数分别为和，则传动比为：对外啮合圆柱齿轮传动，两轮转向相反，取“－”号，如图a）所示；对内啮合圆柱齿轮传动，两轮转向相同，取“＋”号，如图b）所示。a)b）（2）平面定轴轮系的传动比轮系的传动比是指轮系中的首末两轮的转速之比。若用1、K表示首末两轮，则轮系的传动比为：图所示为由圆柱齿轮组成的平面定轴轮系，转速分别为、、、、、。外啮合齿轮为奇数对时取负号，表示首末两齿轮转向相反；偶数对时取正号，表示首末两齿轮转向相同。则定轴轮系的传动比的通式为：式中：m为轮系中啮合齿轮的对数。惰轮:图中，齿轮3分别与齿轮2ˊ和齿轮4相啮合，它既是从动轮，又是主动轮。并不影响轮系传动比的大小，应用惰轮不仅可以改变从动轮的转向，还可以增大两轴间距。（3）齿轮的转向关系平面定轴轮系中齿轮的转向关系可以用两种方法来表示：a、用来确定，m为偶数时,传动比为正，说明齿轮1和k转向相同。m为奇数时，传动比为负，说明齿轮1和k转向相反。b、用画箭头的方法表示各轮的转向，从首轮开始，根据齿轮的啮合关系，沿着运动传递顺序，用直线箭头在图中画出。2.空间定轴轮系空间定轴轮系传动比的数值的大小仍可按传动比的通式计算，但各齿轮的转向关系只能在图中用画箭头的方法表示。任务1拟定传动系统的传动方案任务2选择电动机任务3传动系统的总传动比及分配各级传动比任务4计算传动系统的运动和动力参数工作任务学习目标掌握常用传动及方案设计方法掌握电动机的选择方法掌握确定传动系统的总传动比及分配各级传动比掌握传动系统的运动和动力参数设计计算第四模块

传动系统的总体设计冲床的结构4.1任务1——拟定传动系统的传动方案4.1.1传动方案确定时应满足的要求4.1.2选择传动类型4.1.3确定传动顺序4.1.4拟定冲床传动系统的传动方案4.1.1传动方案确定时应满足的要求传动系统一般包括传动件（齿轮传动、蜗杆传动、带传动、链传动等）和支承件（轴、轴承、机体等）两部分。合理的传动方案主要满足以下要求：（1）机器的功能要求：应保证工作机的功率、转速和运动形式的要求。（2）工作条件的要求：例如工作环境、场地、工作制度等，（3）工作性能要求：应保证工作可靠、传动效率高（4）结构工艺性要求：如结构简单、尺寸紧凑、使用维护便利、工艺性和经济性合理等。4.1.2选择传动类型1．机械传动的常用类型及主要性能根据运动形式和运动特点选择几个不同的方案进行比较，最后选择较合理的传动类型。2．机械传动类型选择原则（1）功率范围:对于传递中小功率，宜采用结构简单而可靠的传动类型，以降低成本，如带传动.（2）传动效率:传动功率越大，越要采用效率较高的传动类型。（3）传动比范围:采用多级传动时，应合理安排传动的顺序。（4）布局与结构尺寸:平行轴之间的传动，宜采用圆柱齿轮传动、带传动、链传动；两轴相距较远时，可采用带传动、链传动；反之，可采用齿轮传动。（5）其他要求:例如噪声要求，带传动和摩擦传动的噪声较小。机械传动常用类型及主要特点类型特点普通V带传动传动平稳，噪声小，能缓冲吸振，过载打滑可起安全装置作用，结构简单，中心距变化范围较广，成本低。外廓尺寸大，传动比不恒定，寿命短链传动（滚子链）工作可靠，平均传动比恒定，中心距变化范围大，比带传动承载能力大，能适应恶劣环境。瞬时速度不准确，传动工