昆明理工大学机械工程控制基础试卷b.pdf

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昆明理工大学试卷〔B卷-1〕

机电学院机自专业2007级考试时间：任课教师：

考试科目：机械工程控制根底学生XX：学号：

题号12345678910总分

评分

.v.

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一、填空题〔每空1分，共计10分〕

1.控制系统的三大根本要求中，是系统正常工作的首要条件。

2.系统的单位脉冲响应为W(t)=0.5，那么系统的传递函数为。

3

3.一阶系统的传递函数为，那么其增益为。

2s5

4.二阶欠阻尼系统暂态性能中只与阻尼比有关的是。

7

5.一阶系统的传递函数为，假设允误差为2%，那么系统的调节

s2

时间为。

6.对于系统传递函数而言，系统稳定的必要条件是：

。

7.频域响应是线性定常系统在谐波输入作用下的。

8.影响系统稳定性的是系统特征程的。

9.以输入端为基准定义，系统输入信号与反响信号的差值称为。

10.对于无振荡的过阻尼系统，将响应曲线从稳态值的10%上升到90%

所需的时间称为。

二、选择题〔每题2分，共计20分〕

s5

1.设系统的传递函数为，那么该系统可看成是〔〕串联而成

2s1

的。

.v.

A．惯性环节与延时环节

B．比例环节、惯性环节与延时环节

机自专业2007级，学生XX：学号：〔B-2〕

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2.系统和输入，求系统的响应〔或输出〕，并通过响应来研究系统本身的

问题，称为〔〕。

A．最优控制问题B．系统分析问题

C．最优设计问题D．系统辨识问题

3.对于系统特征程的系数而言，系统稳定的必要条件是〔〕。

A．所有系数大于0，且不等于0

B．所有系数不等于0

C．最高阶系数大于0，且不等于0

D．最高阶系数为正，其余系数为负

4.系统的误差取决于〔〕。

A．系统的实际输出

B．系统的实际输出与期望输出之差

C．输入与输出之差

D．输