原创力文档- 1、本文档共12页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
文档来源为从网络收集整理版本可编辑欢迎下载支持
:.word..
【关键字】系统
目录
1文档收集于互联网，如有不妥请联系删除.
文档来源为从网络收集整理版本可编辑欢迎下载支持
:.word..
飞行器控制系统设计
1飞行器控制系统的设计过程
1.1飞行器控制系统的性能指标
飞行器控制系统的开环传递函数
控制系统性能指标为调节时间，单位斜坡输入的稳态误差，相角裕度大于85度。
1.2参数分析
由系统开环传递函数可以求得：
令
=
所以开环传递函数:
稳态误差为:
可得，。
所以，取。
开环传递函数
稳态误差
可得：
又因为
=361.2
比较可知，不满足题意，因此要加入一定的性能改善环节。
2系统校正前的稳定情况
2.1校正前系统的伯特图
根据校正前的飞行器控制系统的开环传递函数，在MATLAB中绘制出校正前的波特图，
如图所示。
2-1
绘制校正前伯特图的MATLAB源程序如下：
num=693000;
1文档收集于互联网，如有不妥请联系删除.
文档来源为从网络收集整理版本可编辑欢迎下载支持
:.word..
den=[1,361.2,0];%校正前系统参数
bode(num,den);%绘制伯特图
grid;
2.2校正前系统的奈奎斯特曲线
根据校正前的飞行器控制系统的开环传递函数，在MATLAB中绘制出校正前的奈奎斯
特曲线，如图所示：
2-2
num=693000;
den=[1,361.2,0];%校正前系统参数
nyquist(num,den)%绘制奈奎斯特曲线
图校正前系统的伯特图
2-1
图2-2校正前系统的奈奎斯特曲线
2.3校正前系统的单位阶跃响应曲线
校正前系统的单位反馈闭环传递函数为
用绘制系统校正前的的单位阶跃响应曲线如图所示。
MATLAB1-3MATLAB
源程序如下所示:
num=693000;
den=[1,361.2,693000];%校正前系统参数
ste(num,den)%绘制阶跃响应曲线
图2-3校正前的单位阶跃响应曲线
2.4校正前系统的相关参数
根据校正前的飞行器控制系统的开环传递函数，利用MATLAB寻找出校正
前系统的相角裕度和增益裕度：
num=693000;
den=[1,361.2,0];%系统校正前的参数
[mag,hase,w]=bode(num,den)
2文档收集于互联网，如有不妥请联系删除.
文档评论（0）