人工智能行业市场前景及投资研究报告：大模型机器人变革,可编辑培训课件.pptx

证券研究报告|2024年01月19日人工智能行业专题：大模型带来机器人变革行业研究·行业专题计算机·人工智能投资评级：超配（维持评级）

摘要◆AMR机器人市场空间快速增长。根据GGII数据，从全球维度来看，22年全球移动机器人市场规模约292亿，预计27年增长至1874亿元，对应22-27年CAGR为45.07%；从国内维度来看，22年中国移动机器人市场规模约97亿元，预计27年增长至462亿元，对应22-27年CAGR为36.74%，市场规模快速增长。◆软件和算法构筑竞争力核心壁垒。在实际应用中，移动机器人通常以集群的方式系统完成特定任务；未来，成百上千台机器人规模化集群作业是发展的必然趋势，即逐步从单体智能向群体智能演进，软件和算法成为构筑核心竞争力的壁垒，例如统一环境下完成作业调度、找到全局最优方案提升集群机器人工作总效率等。我们认为随着行业应用场景的丰富和技术的发展，产品模块化、软件模块化将成为AMR发展的必然趋势。◆英伟达等海外大厂发布AMR机器人方案。英伟达专为机器人提供的集成式端到端解决方案（NVIDIAISAAC），用于部署全自主移动机器人（AMR），包含ISACCSIM、ISACCEngine、ISACCGEMs和ISACCAPPs四个模块。开发者可通过ISACCSIM在仿真环境中完成世界和机器人的建模（包含描述传感器的标定信息和电机控制等），利用ISAACGEMs完善机器人的软件主体，并在仿真平台完成算法的测试、训练，之后通过ISACCEngine部署到机器人本体进行现场实测。◆多模态大模型赋能机器人。主要体现为多模态感知和多模态交互。1）多模态感知：通过多类型传感器的配合，机器人处理多个模态接收的信息，从而实现对文本、图像、视频、音频等模态信息的学习和理解；2）多模态交互：用户可以同时使用语音、手势、文本等与机器人交互，同单模态交互相比，多模态交互具有减轻用户认知负担（交互更自然）、消除任务歧义（交互更准确）、降低环境干扰（交互更加鲁棒）等优势，使交互更加灵活和高效。未来，云端大模型泛化出基本能力，并把这部分“记忆”植入机器人边缘端（通过蒸馏等方式压缩模型大小），进而机器人本体可以将识别到的视觉、并规划动作，完成反馈。、语音交互数据进行处理，◆投资建议：机器人作为国家战略新兴产业之一，是国家从制造大国发展成为制造强国的重要抓手，在当今国家制造业处于人口红利逐渐消失、产业迫切需要转型升级的背景下，提升产业智能化升级将助力企业提高制造效率，中国移动机器人市场规模快速增长。同时，叠加AI大模型（特别是多模态AI大模型）的赋能，移动机器人的能力有望大幅提升，建议关注宝信软件、萤石网络等公司。◆风险提示：宏观经济波动，下游需求不及预期，AI伦理风险，核心技术水平升级不及预期的风险。

目录AMR行业快速增长，软件和算法是核心巨变：多模态大模型赋能机器人国内机器人产业蓬勃发展风险提机器人分类与关键技术?移动机器人：可以在复杂环境下工作，具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人，主要可以分为自主移动机器人（AMR）、关节型机器人、人机协作机器人等。??市场空间：根据GGII数据，从全球维度来看，22年全球移动机器人市场规模约292亿，预计27年增长至1874亿元，对应22-27年CAGR为45.07%；从国内维度来看，22年中国移动机器人市场规模约97亿元，预计27年增长至462亿元，对应22-27年CAGR为36.74%，市场规模快速增长。移动机器人——自主移动机器人（AMR）：是一种能够独立理解环境并在环境中移动的机器人。AMR与其前身自动导引车(AGV)不同，后者依赖于轨道或预定义路径，并且通常需要操作员监督。AMR使用一组复杂的传感器、人工智能、机器学习和计算来进行路径规划，以解释和导航其环境，不受有线电源的束缚，具体的工作逻辑包括：a）分析收集到的信息；b）通过3D相机和LiDAR传感器捕获信息；c）根据他们的环境和总体使命做出推断；d）采取行动以实现最佳结果。?关键技术路径：1）容器化的SDK工具集——包含感知、导航软件堆栈；好用的开发环境，模拟工具；后续优化升级containers；2）边缘微服务器支撑——无线通信，安全设备，协作SLAMFleet管理。图1：22年全球移动机器人市场规模292亿图2：22年中国移动机器人市场规模97亿全球移动机器人市场规模（亿元）YOY中国移动机器人市场规模（亿元）YOY2000187450%48%46%44%42%40%38%3650%40%30%20%10%0%18001600140012001000800600400200049%50%400300200100035