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智能驾驶系统中多模态感知融合技术
第一部分多模态感知概述 2
第二部分多模态融合的技术方法 4
第三部分多模态信息互补性分析 7
第四部分融合算法的性能评估 10
第五部分多模态感知在智能驾驶中的应用 13
第六部分基于传感器融合的定位技术 17
第七部分多模态感知融合的挑战和未来展望 19
第八部分多模态感知融合在自动驾驶中的作用 22
2/26
第一部分多模态感知概述
关键词
关键要点
【多模态感知概述】
1.多模态感知是一种融合来自不同传感器(如摄像头、雷达、激光雷达)的感知信息的技术,旨在提高自动驾驶系统的感知能力和鲁
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