自动避障小车课程设计.pptx

自动避障小车课程设计

引言

自动避障小车的硬件设计

自动避障小车的软件设计

测试和调试

总结与展望

contents

目

录

引言

01

掌握自动避障小车的基本原理和实现方法

培养学生在嵌入式系统、传感器技术、控制理论等方面的应用能力

提高学生动手实践能力和创新思维能力

自动避障小车的硬件设计

02

选择合适的电机，如直流电机或步进电机，以驱动小车前进、后退和转向。

电机

使用驱动器来控制电机的速度和方向，常见的驱动器有H桥和L桥。

驱动器

用于检测障碍物并测量距离，实现避障功能。

超声波传感器

红外传感器

激光雷达

通过发射红外线并检测反射回来的光线，判断前方是否存在障碍物。

高精度传感器，