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xx学院《无人驾驶汽车概论》课程标准
课程代码42119开课单位智能制造与汽车学院
计划学时36考核类型考查
适用专业汽维、汽智、能源、装配开课学期3
一、课程定位
（一）课程定位
本课程是汽车智能技术专业的专业基础课程,也是汽车检测与维修、新能源汽车、汽车
制造与装配等专业的选修课程，性质为理实一体化课程。培养学生掌握从新能源汽车到智能
网联汽车的发展过程，以及汽车技术的未来发展走向；拓展学生的知识视野；激发学生对
于智能网联汽车技术的兴趣。通过《无人驾驶汽车技术概论》的学习，为学生学习后续课程
打好必要的基础。在课程衔接中起到过渡作用前续课程为专业基础课，主要包括《汽车机械
制图》、《汽车构造》、《汽车电气设备构造与维修》，后续课程为专业核心课程主要包括
《智能汽车传感器技术》、《电动汽车电动机与驱动控制》。
（二）设计思路
该课程为自动驾驶汽车概论课程，主要面向自动驾驶汽车，智能网联汽车线控改装，各
传感器安选型、安装，调试等岗位。教学模式任务与工作内容相对接即课程任务与企业岗位
的实际工作内容相对接；本课程从适用专业的学生所必须具备的综合职业能力出发；按照“以
培养职业能力为核心，以工作实践为主线，以典型的工作任务为载体，以培养高素质与高技
能并存的人才为目标”的要求进行总体设计；紧紧围绕工作任务的需要来选择和组织课程内
容；突出工作任务与知识的联系。
表1本课程与前导、后续课程关系
序号前期课程名称为本课程支撑的主要能力
1汽车机械基础初步掌握机械加工制造基础知识
2汽车电工电子技术电工仪表使用，基本电路分析、安装、调试、检测
3汽车构造汽车各大系统工作原理。
4汽车电气设备构造与维修汽车电气系统工作原理与检修
序号后续课程名称需要本课程支撑的主要能力
1车载网络与应用技术汽车车载网络技术与应用，CAN总线技术
2电动汽车电动机及驱动控制纯电动汽车电动机工作原理及驱动控制原理
3智能汽车传感器技术智能汽车环境感知相关知识
二、典型工作任务分析
表2典型工作任务分析
序号典型工作任务工作过程应具备的职业能力
1无人驾驶汽车通过查资料、讨论无人驾驶1.地面无人驾驶汽车的产生；
的产生与发展汽车的产生于发展。2.无人驾驶汽车的产生。
3.无人驾驶汽车成为现实
4.无人驾驶汽车概述
2无人驾驶汽车1.组讨论、查分资料掌握无人1.无人驾驶汽车分层地解释与反
体系结构驾驶汽车的体系结构；应式体系结构；
2.无人驾驶汽车体系结构实力。
3.Boss无人驾驶汽车体系结构
4.BIT无人驾驶汽车体系结构
3无人驾驶汽车1.分组讨论、查资料掌握发动
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