无人机航空摄影测量系统引进与发展.pptx

重庆测绘院无人机航摄系统引进与发展

交流内容

无人机航摄系统引进与发展历程

技术改进

成功案例

下一步的工作

国家测绘地理信息局重庆测绘院

无人机航摄系统引进和发展历程

无人机航摄系统的推广应用是国家测绘地理信息局提升我国测绘技术装备水平的重要内容之一。作为传统航空摄影

测量手段的有力补充，无人机航摄系统的应用不仅能够大幅提升测绘应急保障服务能力，而且在构建数字中国、监测地理国情、提升社会管理效能等方面也发挥了积极作用。

我院作为第一批的5个生产性试点单位，率先进入了无人机航摄系统推广应用的队伍，为探索掌握无人机航摄系统在生产中技术应用的全过程，使其快速形成成熟的作业流程和技术规范，迈出了坚实的一步。在发展过程中，我院得到了国土测绘司、中国测绘科学研究院的悉心指导和热情帮助。我院领导对试点工作也高度重视，采取积极措施，使试点工作取得一定的成绩。

国家测绘地理信息局重庆测绘院

无人机航摄系统引进和发展历程

(一)提早谋划，积极探索

早在2009年，我院就已经利用中测新图遥感技术有限责任公司提供的的无人机影像开展了《无人机低空航摄系统可行性应用研究》的试验项目，以便达到了解掌握无人驾驶低空航摄系统的内外业生产流程、掌握其外业像控布点方案、施测方法、内业数据处理方法、检测其成果精度，了解现行市场上主要实际应用的几种小飞机的各项性能参数、生产成本、应用的领域、应用的风险以及国家现行空域管制政策的目的，从而验证无人飞机应用的可行性。对无人机航摄系统的内业数据处理有了一定的认识，形成有参考价值的作业流程和技术手段。

国家测绘地理信息局重庆测绘院

每条航线长

约10000米↵

像片分辨率

50像素/厘米↵

平均基线长

158米

航片偏移航线最大

16米↵

最大航线弯曲度

0.15%↵

相邻影像最大旋偏角

35°

平均相对航高

785m↵

航飞海拔高度

1211米

地面分辨率

0.17米

最低点地面分辨率

0.196米↵

设定航向重叠度

67%↵

设定旁向重叠度

32%↵

实际航向重叠度

50%~80%

每张像片大小

36.5M↵

每张像片大小↵

58.36cm×87.44cm

相机型号

佳能450D↵

象元大小

5.2ūm↵

焦距

24m↵

像素数↵

4272*2848

↵

↵

无人机航摄系统引进和发展历程

该试验项目位于重庆市璧山县广普镇，整个项目区面积约60个平方公里。项目区地形类别为丘陵，最低海拔高度256米，最高海拔高度326米，共15条航带，共计870张航片，拍摄面积约59平方公里，具体情况如下表所示：

41

4|

|

47

41

本项14

例尺分另

1、外业像

1:10000

·1:100。

里，因

布设没每条航。

的，像度上也

部分。。

050个平方公

底该如何

“5条航线，

。立尝试的目

在航线跨控制最弱

无人机航摄系统引进和发展历程

国家测绘地理信息局重庆测绘院

14500三种比

东南6幅1:,主要考虑

我跨度上摸索

条航线23条在基线跨度

同航线跨度，

式验区域完全控点和检查在以下方案中

1:2000

2000图幅到是图幅弹性就小。基线，根上适当放检查点布在1:100点也会作)。其方

国家测绘地理信息局重庆测绘院

1:2000本

·

1:500布片。

·在1:2000

围内作为1:

,每条航线·

中最高，故。

尽量从紧在和1:2000°像控点和检。

点(包含在

方公里范了3条航线在本次试验点时，都1:10000

11:2000

点和检查下：

无人机航摄系统引进和发展历程

国家测绘地理信息局重庆测绘院

无人机航摄系统引进和发展历程

2、空三加密

1:10000加密情况

。根据实验目的，内业加密对外业布点方案进行检核,并最大程度的减少外业工作量，尽量用最少控制点加密完成，为此，特分别针对平面和高程制定了4套加密布点方案，经试验验证，平面控制布设采用周边8点法布设；高程控制采用旁向每2条航线，航向每15条基线跨度布点，能满足1:10000成图精度，其布点方案如下图所示。

国家测绘地理信息局重庆测绘院

备注：红色为平高控制点，蓝色为高程控制点，绿色为检查点。

绘地理信息局重庆测绘院

无人机航摄系统引进和发展历程

无人机航摄系统引进和发展历程

1:2000加密情况

。对1:2000精度的验证时本次试验的主要目的，

本次试验选取了1:10000区域东南面的从丘陵过渡到山地的6幅1:2000图幅范围作为加密实验区域，该试验区跨越7条航线，每条航线23条基线。先