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基于无线通信的智能小车在线升级调试系统设计

摘要

在全国大学生智能车竞赛中，从竞赛题目公布至正式比赛，有着为期大半年的调试时间，在调试智能车的过程中，我们需要根据实际情况反复地调节PID参数直至循迹系统快稳准、需要对摄像头采集到的图像反复改进处理算法，这就要求我们重新编译程序、重新下载整片程序并等待下载完成，但实际上每一次我们修改程序的地方并不多，这无疑大大增加了调试时间。

本设计针对《第十六届智能车竞速规则》中规定可使用的各型号单片机，这些单片机厂商包括：宏晶科技

（STC）、沁恒微电子（WCH）、灵动微电子（MindMotion）、英