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第2章ARM/THUMB微处理器结构
及指令系统
本章简要介绍了ARM/THUMB微处理器的
一些基本概念、应用领域及特点,以引导读者进入ARM/THUMB的殿堂。
本章主要内容有:
ARM/THUMB
ARM/THUMBARM/THUMB
及相关技术简介
微处理器系列
微处理器的结构
ARM/THUMB指令系统
2.1ARM微处理器概述
ARM(AdvancedRISCMachines),既可以认为是一个公司的名字,也可以认为是对一类微处理器的通称,还可以认为是一种技术的名字。
1991年ARM公司成立于英国剑桥,主要出售芯片设计技术的授权。目前,采用ARM技术知识产权(IP)核的微处理器,即我们通常所说的ARM
微处理器,已遍及工业控制、消费类电子产品、
通信系统、网络系统、无线系统等各类产品市
场,基于ARM技术的微处理器应用约占据了32位RISC微处理器75%以上的市场份额,ARM技术正在逐步渗入到我们生活的各个方面。
ARM公司是专门从事基于RISC技术芯片设计开发的公司,作为知识产权供应商,它本身不直接从事芯片生产,靠转让设计许可,由合作公司生产各具特色的芯片,世界各大半导体生产商从ARM公司购买其设计的ARM微处理器核,根据各自不同的应用领域,加入适当的外围电路,从而形成自己的ARM微处理器芯片进入市场。
目前,全世界有几十家大的半导体公司都使用ARM公司的授权,因此既使得ARM技术获得更多的第三方工具、制造、软件的支持,又使整个系统成本降低,从而使产品更容易进入市场被消费者所接受,更具有竞争力。
2.1.1ARM处理器系列
下面所列的是ARM微处理器的几个系列,以及其他厂商基于ARM体系结构的处理器,这些处理器除了具有ARM体系结构的共同特点以外,每一个系列的ARM微处理器都有各自的特点和应用领域。
ARM7系列ARM9系列
◆ARM9E系列ARMIOE系列
◆SecurCore系列◆Intel的Xscale
Intel的StrongARM
1.ARM7微处理器系列
ARM7系列微处理器为低功耗的32位RISC处理器,最适合用于对价位和功耗要求较高的消费类应用。ARM7微处理器系列具有如下点:
具有嵌入式ICE(In-CircuitEmulator)—RT逻辑,调试开发方便。
极低的功耗,适合对功耗要求较高的应用,如便携式产品。
能够提供0.9MIPS/MHz的三级流水线结构。代码密度高并兼容16位的Thumb指令集。
对操作系统的支持广泛,包括WindowsCE、Linux、
PalmOS等。
指令系统与ARM9系列、ARM9E系列和ARMIOE系列兼容,便于产品升级换代。
主频最高可达130MIPS,高速的运算处理能力能胜任绝大多数的复杂应用。
ARM的JTAG调试接口
1。ARM的JTAG调试结构
一个典型的ARM基于JTAG调试结构如图所示。
Debug主控(Hast)通常是运行有ARM公司或者第三方提供的调式软件的PC,通常用的调试软件有ARMDebugforWindow(ADW),Linux下的arm-elf-gdb等。通过这些调试软件,可以发送高级的ARM指令,比如:设置鳞点,读写存储器,单步跟踪,全速运行等。
协设转换器(Pratrecalceverter)负责转换Debug主控端发出的高级ARM调式命令为底层的和ARM内核通信的
JTAG命令。Debug主控端和协议转换器之间的介质可以有很多种,比如:以太网,USB,RS-232,并口等。主控端和协议转换器之间的通信协议最典型的就是ARM公司提供的
Angle标准,也可以是第三方厂家自己定义的标准。
关于Angle的协议,请参考ARMSDT和ADS,ajj公司的OpenICE32,EPI公司的Jeeni等。
协说转换器(Frutrueafeunverfer)负责转
换Debug主控端发出的高级ARM调式命令为底层的和ARM内核通信的JTAG命令。
Debug主控端和协议转换器之间的个质可以有很多种,比如:以太网,USB,RS-232,
并口等。主控端和协议转换器之间的通信协议最典型的就是ARM公司提供的Angle标准,也可以是第三方厂家自己定义的标准。
关于Angle的协议,请参考ARMSDT和ADS,ajj公司的Ope
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