带式输送机胶带跑偏的原因与力学分析.docx

胶带输送机跑偏的原因及处理方法

授课人：颜家成 时间：2007年9月21日

胶带输送机是原煤输送系统的主要设备，它的安全稳定运行直接影响到煤磨系统的正常运行。而胶带的跑偏是胶带输送机最常见的故障，对其及时准确的处理是其安全稳定运行的保障。跑偏的现象和原因很多，要根据不同的跑偏现象和原因采取不同的调整方法，才能有效地解决问题。本次主要以1116皮带和1117皮带的跑偏情况为对象，利用力学原理分析与说明此类故障的原因及处理方法。

一、承载托辊组安装位臵与输送机中心线的垂直度误差较大,导致胶

带在承载段向一则跑偏。如下图所示，胶带向前运行时给托辊一个向前的牵引力Fq，这个牵引力分解为使托辊转动的分力Fz和一个横向分力Fc，这个横向分力使托辊轴向窜动，由于托辊支架的固定托辊是无法轴向窜动的，它必然就会对胶带产生一个反作用力Fy，它使胶带向另一侧移动，从而导致了跑偏。

搞清楚了承载托辊组安装偏斜时的受力情况，就不难理解胶带跑偏的原因了，调整的方法也就明了了，第一种方法就是在制造时托辊组的两侧

安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体调整方法见图二，具体方法是

皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。如图二所示皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。

第二种方法是安装调心托辊组，调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的，其受力情况和承载托辊组偏斜受力情况相同。一般在带式输送机总长度较短时或带式输送机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短带式输送机更容易跑偏并且不容易调整。而长带式输送机最好不采用此方法，因为调心托

辊组的使用会对胶带的使用寿命产生一定的影响。

二、头部驱动滚筒或尾部改向滚筒的轴线与输送机中心线不垂直，造

成胶带在头部滚筒或尾部改向滚筒处跑偏。如下图所示，滚筒偏斜时，胶带在滚筒两侧的松紧度不一致，沿宽度方向上所受的牵引力Fq也就不一致，成递增或递减趋势，这样就会使胶带附加一个向递减方向的移动力

Fy，导致胶带向松侧跑偏，即所谓的“跑松不跑紧”。

其调整方法为：对于改向滚筒如胶带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向后移动，胶带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向后移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。

三、滚筒外表面加工误差、粘煤或磨损不均造成直径大小不一，胶带

会向直径较大的一侧跑偏。即所谓的“跑大不跑小”。其受力情况如图四

所示：胶带的牵引力Fq产生一个向直径大侧的移动分力Fy，在分力Fy

的作用下，胶带产生偏移。

对于这种情况，解决的方法就是清理干净滚筒表面粘煤，加工误差和磨损不均的就要更换下来重新加工包胶处理。

四、转载点处落料位臵不正对造成胶带跑偏，转载点处物料的落料

位臵对胶带的跑偏有非常大的影响，尤其在上条输送机与本条输送机在水平面的投影成垂直时影响更大。通常会把转载点处上下两条皮带机的相对高度做得较大。相对高度越小，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击力Fc也越大，同时物料也很难居中。使在胶带横断面上的物料偏斜，冲击力Fc的水平分力Fy最终导致皮带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。

对于这种情况下的跑偏，在设计过程中一般会尽可能地加大两条输送机的相对高度。在受空间限制的带式输送机的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑。一般导料槽的的宽度应为皮带宽度的五分之三左

右比较合适。为减少或避免皮带跑偏可通过增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位臵，使物料尽可能的减少对皮带侧向的冲击。

五、胶带本身的的问题，如胶带使用时间长，产生老化变形、边缘磨

损，或者胶带损坏后重新制作的接头中心不正，这些都会使胶带两侧边所受拉力不一致而导致跑偏。这种情况胶带全长上会向一侧跑偏，最大跑偏在不正的接头处，处理的方法只有对中心不正的胶接头重新制作，胶带老化变形的给予更换处理。

六、输送机的张紧装臵使胶带的张紧力不够，胶带无载时或少量载荷

时不跑偏，当载荷稍大时就会出现跑偏现象。张紧装臵是保证胶带始终保持足够的张紧力的有效装臵，张紧力不够，胶带的稳定性就很差，受外力干扰的影响就越大，严重时还会产生打滑现象。对于使用重锤张紧装臵的带式运输机可添加配重来解决，但不应添加过多，以免使皮带承受不必要的过大张力而降低皮带的使用寿命。对于使用螺旋张紧或液压张紧的带式运输机可调整张紧行程来增大张紧力。但是，有时张紧行程已不够，皮带出现了永久性变形，这时可将皮带截去一段重新进行胶接。

七、对于设计有爬坡的胶带输送机（1116皮带），如爬坡段的曲率半