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**yxOP(x,y)若质点轨迹y=y(x)已知，仅用一个标量函数就可以确切描述质点的运动。y=y(x)一、平面自然坐标质点运动学方程s0O在轨迹曲线上任选一点做为坐标原点，沿轨迹曲线建立一弯曲的“一维坐标轴”，并用由原点至质点位置的弧长s作为质点位置坐标，坐标增加的方向是人为规定的。若质点轨迹限于平面内，弧长s叫做平面自然坐标。自然坐标s不同于一般仅说明长度的弧长，根据原点与正方向的规定,s可正可负。Ps0SBA沿曲线法向且指向曲线的凹侧.沿曲线切向,指向s0方向.法向单位矢量切向单位矢量注意：，是变矢量是有正负的。当时，质点沿方向运动；当时，质点沿反方向运动。二、速度法向和切向加速度注意速度1d?Od?AB加速度2RO——切向加速度，是由速度大小的变化引起的加速度。——法向加速度，是由速度方向的变化引起的加速度。加速度的大小加速度的方向(θ为与的夹角)?O角速率一般平面曲线运动?——曲率圆半径**
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