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城市轨道交通智能巡检系统;;引言;;国外在智能巡检系统方面起步较早，已经形成了较为成熟的技术体系和产品，如美国、欧洲等国家的智能巡检系统已经广泛应用于城市轨道交通领域。;研究内容;城市轨道交通智能巡检系统概述;;;城市轨道交通智能巡检系统涉及的关键技术包括机器人自主导航技术、传感器融合技术、大数据分析与处理技术、智能报警与联动技术等。;智能巡检设备与技术;;;;数据采集、传输与处理;;;数据处理流程;故障诊断与健康评估方法;;;;智能化巡检模式创新与实践;;;利用可视化技术，将巡检结果以图表、报表等形式直观展示。;系统应用案例分析;;;;结论与展望;;;;THANKS
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