工业智能和人形机器浪潮下轴承核心凸显，北交所及后备军聚集轴承特色标的.docx

目 录

1、专题：工业智能和人形机器人趋势下，轴承公司面临机遇 3

2、总量：本周北交所科技新产业有所回升，涨跌幅中值1.98% 10

3、行业：产业市盈率TTM中值分化严重，信息技术产业升12%至23.3X 12

4、公告：克莱特拟投设香港、广东子公司，拓展我国南方及国际化业务 14

5、风险提示 15

图表目录

图1：轴承的基本结构通常由内圈、外圈、滚动体、保持架、密封件、油脂等组成 3

图2：按下游应用领域进行分类，滚动轴承可分为风电轴承、工程机械轴承等 3

图3：RV减速器轴承示意图 4

图4：谐波减速器轴承示意图 4

图5：行星减速机结构图 5

图6：摆线针轮减速机运转图 5

图7：人形机器人产业链示意图 6

图8：全球人形机器人的发展集中在日本和欧美，尤其是美国 6

图9：中国的人形机器人市场处于商业化探索的起步阶段 7

图10：人形机器人核心硬件的产品的生命周期分析图 7

图11：三大执行器占人形机器人主要零部件价值量的73% 8

图12：北交所科技新产业140家企业区间涨跌幅中值为1.98% 10

图13：140家企业的市盈率中值由20.3X增长至21.7X（单位：家） 10

图14：140家企业总市值由1667.25亿元升至1710.82亿元（单位：家） 11

图15：北交所智能制造产业PETTM中值降至20.3X 12

图16：海达尔、坤博精工等市值涨跌幅居前 12

图17：北交所电子产业企业市盈率TTM中值稳至23.1X 12

图18：则成电子、创远信科等市值涨跌幅居前 12

图19：北交所汽车产业企业市盈率TTM升至17.3X 13

图20：威贸电子、奥迪威等市值涨跌幅居前 13

图21：北交所信息技术产业市盈率TTM中值升至23.3X 13

图22：华信永道、艾融软件等市值涨跌幅居前 13

表1：工业机器人轴承主要包括等截面薄壁轴承、交叉滚子轴承、谐波减速器轴承等 4

表2：工业机器人轴承单台价值量在1095-2760元之间 5

表3：以特斯拉Optimus为例：2023年人形机器人核心零部件价值量分布 8

表4：人形机器人轴承单台价值量合计5432-10780元 8

表5：北交所新三板共有16家轴承相关制造型企业（营收降序；仅统计轴承相关业务） 9

表6：海达尔、华信永道、艾融软件、则成电子等企业本周涨跌幅居前 11

表7：克莱特拟投资设立香港、广东子公司，广脉科技与浙江移动信息系统集成有限公司签订重要合同 14

1、专题：工业智能和人形机器人趋势下，轴承公司面临机遇

轴承对机械设备的运行性能与精度等方面产生较大影响，被称为“机械的关节”。本专题针对机器人轴承进行产业链梳理，并积极关注北交所新三板相关投资机会。

轴承的基本结构通常由内圈、外圈、滚动体、保持架、密封件、油脂等组成。内圈通常固定在轴颈上，与轴一起旋转；外圈通常固定在轴承座或机器的壳体上，起支撑滚动体的作用。滚动体安装在内圈和外圈之间，是承受负荷的零件，其形状、大小和数量决定了轴承承受载荷的能力和高速运转的性能。保持架将轴承中的滚动体均匀地相互隔开，使每个滚动体在内圈和外圈之间正常滚动。油脂主要用于各组件间的空隙，起到减少机械摩擦、润滑和密封的作用。

图1：轴承的基本结构通常由内圈、外圈、滚动体、保持架、密封件、油脂等组成

资料来源：万达轴承公转书

轴承一般分为滚动轴承和滑动轴承。滚动轴承含有滚动体，靠滚动体转动来支撑转动轴，滑动轴承没有滚动体，靠平滑的面来支撑转动轴。根据海关总署的数据，

滚动轴承按其滚动体的种类又可分为滚珠轴承（848210）、锥形滚子轴承（848220）、

鼓形滚子轴承（848230）、滚针轴承（848240）、其他圆柱形滚子轴承（848250）等。

按下游应用领域进行分类，滚动轴承又可以分为风电轴承、工程机械轴承、汽车轴

承、叉车轴承、冶金轴承、机床轴承等。

图2：按下游应用领域进行分类，滚动轴承可分为风电轴承、工程机械轴承等

资料来源：万达轴承公转书、广东乔峰工业科技有限公司官网、研究所

工业机器人轴承

工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一，最适用于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等。工业机器人的轴承主要包括等截面薄壁

轴承、交叉滚子轴承、谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等。

序号 类别 种类 应用部位 技