智能生产线调试与维护-教案5：立体库站调试.doc

《智能生产线调试与维护》课程单元教学设计方案

教师：序号：5

授课时间

授课班级

上课地点

教学单元名称

立体库站调试

课时数

教学目标

专业能力

能够根据工艺要求编写设备的PLC程序及HMI触摸屏组态。

能够熟练应用工控类产品：传感器、变频器、低压器件、按钮指示灯等。

方法能力

知识获取、归纳，操作能力

社会能力

合作能力、交往能力

思政教育

培养学生坚忍不拔、自强不息、锐意进取的精神

目标群体

1、具备基本知识获取能力；

2、具备机械、电气、气动、自控相关方面知识与实践能力。

重点、难点

PLC的编程与调试

教学环境

智能制造生产线实训室

教学方法

讲授、小组讨论

时间安排

教学过程设计

30min

6.5H

30min

30min

8H

1H

1.情境引入：（谈话教学）

（1）播放智能制造生产线运行视频

（公司宣传用视频）

（2）介绍订单。

2.信息收集

（1）认识5#立体库站

结构及工艺认识

教学方法：（个人工作）

5#立体库站工艺流程

教学方法：个人工作

5#立体库站的工艺

元器件认识

教学方法：（小组讨论、陈列黑板统计）

统计自己掌握得技术

统计自己缺失得技术

思考通过何种方式获取未掌握得技术

站点安全学习

教学内容：（小组工作，把结果贴在展板中，总结补充）

熟悉供料站工艺

找出设备中有可能涉及到的人身安全、设备安全及调试过程中可能存在的危险因素，并记录！找出设备联锁点，理清联锁关系，并在编程中写入设备的控制程序中。

（2）电气及气动图纸识别

电气图纸完善

教学方法：（个人工作）

掌握电气符号、电气原理图

能够利用EPLAN制图工具根据设备电气控制系统画出电气原理图

画出PLC执行元件的电气原理图

气动原理图并统计气缸类型及数量

教学方法：（个人工作）

掌握气缸的类型、工作方式及功能

熟悉气缸的标识符

根据工艺画出气动原理图

画出气动原理图，并统计气缸的类型及数量，明确功能

（3）关键技术应用

平行抓手技术参数

5.立体库及步进电机应用

1）识别X、Z轴

2）请根据设备中步进电机得设备，查阅相关资料完成下列表格内的数据：

3）下图为设备中Z轴驱动器，根据驱动器的拨码信息回答下面问题：

4）下图为CL57驱动器端子接线图，请根据相关资料完成表格中端子的定义及功能。

7）MC运动控制指令回顾：

用线连接正确的指令块名称。

6.西门子视觉传感器应用

1）视觉传感器的组成

查找资料页，在智能制造生产线中，采用的西门视觉传感器型号为：（MV440）。并根据下图，在传感器相应位置，标注各部件名称。

a.镜头保护壳b.镜头c,阅读器d.内置环形光源e.内六角安装固定螺钉

2）通过web功能，查看MV440的信息。

MV440可以通过WEB功能直接打开其组态界面，查看修改相关的参数。

打开方式：登录192.168.0.54打开SIMATICMV440HRWEB主页。

需要记录的信息：

读码器产品版本：5；主机名称：MV440；IP地址：192.168.0.54。

3）请根据下面的组态演示，建立一个西门子视觉项目，组态MV440设备，编写采集程序，实现PLC与视觉传感器的通讯及数据的读取，并记录组态过程。

P182–p186

（4）统计关键元器件清单

教学方法：（小组工作）

根据图纸统计供料站所用到的关键的元器件清单，熟悉供料站的机械、电气、气动系统。

把器件名称、型号、数量、供货商填写在工作页

（5）编制工具、辅助工具及检具清单（教材中表格使用）

教学方法：（小组工作）

根据订单思考工作中所需要的工具、辅具、检具清单

3.计划：

根据订单每个成员制定自己得工作计划（教材中表格使用）

教学方法：（个人工作）

根据订单要求，小组内每个成员制定自己的工作计划和步骤。包括：完成计划所需的时间。

把工作计划写在工作页：教材中

4.决策：

小组讨论各成员得工作计划，从合理性、环保、效率、可操作性分析出最优计划。

教学方法：（小组讨论）

根据工作步骤3，小组讨论每个成员的计划。讨论应从：可实施性、效率、合理性、安全环保等因素综合考量，选出最优的计划，并付诸实施。

5.实施：学时：7H

教学方法：（小组任务分配，个人工作+小组工作）

（1）编制输入\输出地址分配表

以上表格内容仅作参考，地址命名可自定义。

（2）编制工艺流程图

根据5#立体库站的视频演示及案例程序的动作执行，请把自动操作的动作描述出来，并进行详细的步骤分解，以指导PLC的编程工作。

循环：

5#立体库站占位信号=1

视觉传感器采集瓶盖二维码信息

立体库动作开