T∕CAMDI 123.5-2023 医用康复机器人 第5部分：拖链电缆老化测试方法.pdf

ICS11.040.01

CCSC30

.

体标

团准

TICA岛IDI123.5-2023

医用康复机器人第5部分：

拖链电缆老化测试方法

MedicalRehabilitationRobots-Part5:

Testmethodforagingofdragchaincable

2023-12-31发布2023-12-31实施

中国医疗器械行业协会发布

T/CAMDI123.5-一-2023

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4测试环境1

5测试设备1

6测试方法1

参考文献3

I

T/CAMDI123.5-一-2023

前言

本文件按照GB/TI.1-2020《标准化工作导则第1部分z标准化文件的结构和起草规则》的规

定起草。

本文件是T/CAMDIXXXX《医用康复机器人》的第5部分。T/CA胁Ixx双已经发布了以下部分z

一一第1部分动力输出转矩波动系数测定方法；

一一第2部分z动力模块预期使用寿命测试方法，

一一第3部分z痊李灵敏度测试方法，

一一第4部分动力模块输出接口预期使用寿命测试方法；

一一第5部分g拖链电缆老化测试方法，

一一第6部分z动力模块堵转测试方法，

一一第7部分寿命加速试验方法；

一一第8部分g噪声的测定；

一一第9部分z风险评价方法，

第10部分E便携式动力钮电池安全评价方法．

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国医疗器械行业协会医用机器人分会提出，由中国医疗器械行业协会归口。

本文件起草单位z河北省药品医疗器械检验研究院、北京力泰克科技有限公司、极智医疗器械〈河

北〉有限公司、四川省药品检验研究院、广东省医疗器械质量监督检验所、深圳市迈步机器人科技有限

公司、石家庄渡康医疗器械有限公司、康泰医学系统（秦皇岛〕股份有限公司。

本部分主要起草人z李挥、任字鹏、祝剑虹、吴少帅、杜胜利、王月英、李佩铮、官辉、张文忠、

鞠文利、杨振。

II

T/CAMDI123.5-一-2023

医用康复机器人第5部分：拖链电缆老化测试方法

1范圄

本文件规定了医用康复机器人拖链电缆老化测试方法，并给出了测试环境、测试仪器、被测试设备

运行条件的要求，以及测试方法及结论的判定。

本文件适用于医用康复机器人拖链电缆老化测试。

本文件不适用于工业机器人、个人／家用服务机器人、公共服务机器人及特种机器人拖链电缆老化

测试。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成