汽车转向、行驶及制动系统检修 课件全套 项目1--4 转向系统检修---先进驾驶辅助系统检修 .pptx

汽车转向、行驶及制动系统检修21世纪技能创新型人才培养系列教材·汽车系列主编王旭斌

转向系统检修行驶系统检修制动系统检修先进驾驶辅助系统检修目录CONTENT任务1转向、行驶系统认识任务2机械转向系统检修任务3液压助力转向系统检修任务4电动助力转向系统检修转向系统检修Part01

转向系统行驶系统0102任务一转向、行驶系统认识

1.1转向、行驶系统认识一、转向系统1.作用与要求转向系统是指由驾驶员操纵，能实现转向轮偏转和回位的一套机构。转向系统的功用是按照驾驶员的意愿改变汽车的行驶方向（当汽车需要改变行驶方向时，必须使转向轮绕转向轴线偏转一定角度，直到新的行驶方向符合驾驶员的要求时，再将转向轮恢复到直线行驶的位置）和保持汽车直线行驶的稳定性（抗外界干扰）。对转向系统的要求有以下几个方面：（1）良好的操纵性，能够顺利实现转向意图。（2）合适的路感，避免打手。（3）良好的回正能力。（4）防止与悬架运动干涉。

1.1转向、行驶系统认识一、转向系统2.类型在汽车的发展历程中，转向系统经历了以下阶段：从最初的机械转向（ManualSteering，MS）系统发展为液压助力转向（HydraulicPowerSteering，HPS）系统和电控液压助力转向（ElectronicHydraulicPowerSteering，EHPS）系统，之后为进一步改善助力转向系统的性能，又出现了电动助力转向（ElectricPowerSteering，EPS）系统与线控转向系统（Steering-by-Wire，SBW）系统及四轮转向（FourWheelSteering，4WS）系统等。机械转向系统以驾驶员的体力作转向动力源，由转向操纵机构、机械转向器和转向传动机构三大部分组成。助力转向系统以机械转向系统为基础加装助力系统辅助控制转向。

1.1转向、行驶系统认识一、转向系统3.工作过程对于使用助力转向系统的汽车，需要转向时，驾驶员施加力矩转动转向盘，力矩通过转向操作机构传递给转向器，转向器中有1～2级啮合传动副，实现降速增矩，同时，转向助力电机产生的助力施加在转向系统的某一部件处，与驾驶员施加力矩一起传递到转向传动机构，传动机构拉动左右转向节克服地面转向阻力，从而带动转向轮绕主销偏转，实现转向（本质上，汽车的转弯是靠地面产生的侧向推力实现，如地面光滑，以较高车速转向时，转向轮可偏转，但车辆无法转弯）。在汽车转向行驶时，要求车轮相对于地面作纯滚动。若车轮边滚边滑会导致转向行驶阻力增大，动力损耗，油耗增加，也会导致轮胎磨损增加。

1.1转向、行驶系统认识一、转向系统3.工作过程汽车转向时，内侧车轮和外侧车轮滚过的距离是不相等的。对于有差速器的驱动桥，内外侧车轮能够以不同的转速滚过不同的距离；对于非驱动桥，左右两侧车轮要滚过不同的距离，且为保证车轮作纯滚动，就要求所有车轮的轴线都交于一点，此交点称为汽车的转向中心。此时，内侧转向轮偏转角β大于外侧转向轮偏转角α，且α与β的关系是：cotα=cotβ+B/L。所有汽车转向梯形的设计实际上都只能保证在一定的车轮偏转角范围内，使两侧车轮偏转角大体上接近上述关系式。转弯半径越小，汽车转向所需要的场地就越小，汽车的机动性越好。当外侧转向轮偏转角达到最大值αmax时，转弯半径最小，即最小转弯半径，它反映了汽车通过最小曲率半径弯曲道路的能力和在狭窄路面上调头行驶的能力。转弯半径与汽车的轴距、轮距及转向轮的极限转角直接相关。轴距、轮距越大，转弯半径也越大；转向轮的极限转角越大，转弯半径就越小。

1.1转向、行驶系统认识二、行驶系统1.作用车辆动力装置、传动系统、转向系统及制动系统的部件安装在车身或车架上，这些系统工作时，地面对驱动轮、转向轮或行车制动轮产生反作用力或力矩，这些力或力矩将通过车桥及悬架传递给车身或车架，车身或车架克服行驶阻力（空气、爬坡或加速等），使汽车正常行驶（狭义的行驶仅指车辆的驱动，广义的行驶还包含制动或转向）。行驶系统的作用有以下几个方面：（1）承受汽车的总重力，承受并传递路面作用于车轮上各个方向的反力及力矩；（2）缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车平顺行驶；（3）与转向系统协调配合工作，控制汽车的行驶方向。

1.1转向、行驶系统认识二、行驶系统2.车架类型（1）边梁式车架。由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接法或焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。边梁式车架广泛应用于货车和大多数的特种汽车，也用于轿车。

1.1转向、行驶系统认识二、行驶系统2.车架类型（2）中梁式车架。由一根位于中央贯穿前后的纵梁和若干根横向悬伸托架组成，也称为脊骨式车架。