无人机航空测绘与后期制作PPT1 15. 第十五课时大疆M300 RTK外业航飞.pptx

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大疆M300RTK外业航飞一、飞机组装飞行作业二、

飞机组装

飞机组装选择空旷无遮挡的区域，确保飞机能快速搜索，保证飞行过程中能收到无人机信号可选择在测区周边或测区内，尽量靠近测区中部场地选择

飞机组装M300RTK飞行器的四个机臂和机臂套筒侧面均标有锁紧标识无人机组装

飞机组装起飞之前，请务必将4个机臂套筒锁紧,即套筒上的横线与机臂上的标志图案中心对齐，以免造成安全风险无人机组装

飞机组装取下飞机端保护盖，取下相机接口保护盖和镜头盖，将相机接口的白点对准飞机端接口的红点顺时针旋转至红点对准红点锁紧完毕展开折叠桨，放置在起飞场地准备起飞相机安装

飞行作业

飞行作业（1）飞机结构检查检查机身结构稳固性包括机臂套筒安装稳固性、螺旋桨安装稳固性、起落架安装稳固性、电池安装稳固性、相机安装稳固性飞前检查

飞行作业（2）飞机参数检查①检查飞机返航高度设置是否正确②检查飞机限远开关是否关闭③检查飞机传感器状态是否正常④检查飞机失控行为是否是返航飞前检查

飞行作业（3）航线检查①确认航线范围②观察周边环境确认航线高度，确保飞机在安全可控范围内③检查航线重叠率飞前检查

飞行作业4）相机状态检查点击飞行界面右上角三个点，进入payload设置界面飞前检查

飞行作业检查完毕点击屏幕左侧蓝色小三角执行航线飞前检查

飞行作业航线上传完毕后点击开始飞行，飞机会先上升至航线高度再飞往起始点，在此过程中相机不执行拍照执行飞行

飞行作业飞机到达起始点会开始拍照，在此过程中飞手应密切关注飞机前视图传及相机Payload界面状态若看见前视存在障碍物或者相机拍照不正常，应立即长按遥控器返航键3秒返航，调整航线高度或调试好相机重新执行飞行任务执行飞行

飞行作业航线任务执行完毕飞机自主返航至起飞点并精准降落，此时任务已经完成，直接将飞机关机再将遥控关机装箱带回在将M300RTK的起落架收纳到安全箱时，请注意起落架的套筒应放置在如下的槽位中，以免对桨叶造成挤压完成飞行

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