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步进电机选型
步进电机在构造上有三种主要类型：反应式（VariableReluctance，VR）、永磁式（PermanentMagnet,PM）和混合式（HybridStepping,HS）
反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。
混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
由此可以确定机械手选取步进电机为两相混合式步进电机。
日本信浓
二相混合式步进电机:58D混合式步进电机
59D混合式步进电机
56C混合式系列
45D系列
42D系列
39D系列
日本安川：
42HD系列
东方马达：/products/st/list/?series_code=HM00type=标准型
CMK系列是2相步进电动机和DC24V输入微步驱动器的组合产品。
有助于装置的小型化、低振动化。
国产步进电机厂家国内比较大的是常州运控和鸣志，运控的电机产量也排到全球前五，运控也是我们目前测试的国内唯一个能够把40法兰伺服电机、20法兰步进电机达到我们标准的厂家，鸣志做出口较多，出货也是非常大，排在全球前列。另外国内因整体制造业相对落后，日系产品整体质量和性能还是要高一个档次，但是这个差距并不大，经过我们测试得出的结果，某些国内的产品并不比国外差，甚至更好。所以一般的应用，国内的产品足以满足需求。
雷赛
中国
常州运控:
品牌
CZYK
型号
35BYG
额定功率
0.001（W）
产品类型
步进电机
额定电压
2.7-10（V）
额定电流
0.1~1（A）
额定转速
10~1000（rpm）
额定转矩
0.01（NM）
外形尺寸
20-36（mm）
产品认证
ISO9001-2000
外形尺寸：20~42（mm）mm
产品认证：CE
产品类型：步进电机
品牌：常州运控
型号：20~42
额定功率：0.001（W）W
额定转速：1~1000（rpm）r/min
额定转矩：0.05~0.65（NM）
额定电流：0.1~2（A）A
额定电压：12~24（V）V
品牌/型号：常州运控/20~42
鸣志
34HD系列刹车型
34HD系列编码器型
24HS系列编码器型
德国
汉德保两相步进电采用优质冷轧钢片制造，选用台湾TPI轴承，电机表面经电泳处理。
该系列电机具有输出转矩大、低温升、低噪声、低振动的特点，可靠性和稳定性高。电机运行平稳，无明显的振荡区，可满足自动化行业不同工况的使用。
产品特性
●双极性1.8°
●机座号：42
●保持转矩：0.22~0.75N.M
●输出转矩大，高转速
●电机发热小，噪音低，效率高
●高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小
●响应速度快，适合频繁启停的场合
二相86步进电机产品特性
●双极性1.8°
●机座号：86
●保持转矩：4.5~12N.M
●输出转矩大，高转速
●电机发热小，噪音低，效率高
●高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小
●响应速度快，适合频繁启停的场合
57步进是电机产品特性
●双极性1.8°
●机座号：57
●保持转矩：0.85~2.7N.M
●输出转矩大，高转速
●电机发热小，噪音低，效率高
●高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小
●响应速度快，适合频繁启停的场合
德国百格拉
德国bergeralhrVRDM368LHA步进电机的详细信息
品牌：Schneider施耐德
型号：BRS368H130AAA
类型：机电式
适用范围：通用
极数：4极
定子相数：三相
机壳保护方式：防护式
加工定制：否
额定功率：200W
额定转速：3600r/min
额定电压：40V
额定电流：6.8A
额定转矩：1.6Nm
最大静转矩：1.7Nm
步进距离：0.006m
效率：98%
绝缘等级：E
防护等级：IP41
产品认证：CEUL
外形尺寸：57mm
重量：1.5Kg
扭
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