新能源汽车驱动电机与控制系统 第四章 永磁同步电机.ppt

在开车的过程中，我们能做的事非常有限，就连打电话都很不方便。当语音交互技术进入汽车领域，不仅可以解放司机双手，提高驾驶的便捷性，还能让司机将注意力转回路面，提高行车安全性。*在开车的过程中，我们能做的事非常有限，就连打电话都很不方便。当语音交互技术进入汽车领域，不仅可以解放司机双手，提高驾驶的便捷性，还能让司机将注意力转回路面，提高行车安全性。*在开车的过程中，我们能做的事非常有限，就连打电话都很不方便。当语音交互技术进入汽车领域，不仅可以解放司机双手，提高驾驶的便捷性，还能让司机将注意力转回路面，提高行车安全性。*在开车的过程中，我们能做的事非常有限，就连打电话都很不方便。当语音交互技术进入汽车领域，不仅可以解放司机双手，提高驾驶的便捷性，还能让司机将注意力转回路面，提高行车安全性。*在开车的过程中，我们能做的事非常有限，就连打电话都很不方便。当语音交互技术进入汽车领域，不仅可以解放司机双手，提高驾驶的便捷性，还能让司机将注意力转回路面，提高行车安全性。*在开车的过程中，我们能做的事非常有限，就连打电话都很不方便。当语音交互技术进入汽车领域，不仅可以解放司机双手，提高驾驶的便捷性，还能让司机将注意力转回路面，提高行车安全性。*在开车的过程中，我们能做的事非常有限，就连打电话都很不方便。当语音交互技术进入汽车领域，不仅可以解放司机双手，提高驾驶的便捷性，还能让司机将注意力转回路面，提高行车安全性。*在开车的过程中，我们能做的事非常有限，就连打电话都很不方便。当语音交互技术进入汽车领域，不仅可以解放司机双手，提高驾驶的便捷性，还能让司机将注意力转回路面，提高行车安全性。*在开车的过程中，我们能做的事非常有限，就连打电话都很不方便。当语音交互技术进入汽车领域，不仅可以解放司机双手，提高驾驶的便捷性，还能让司机将注意力转回路面，提高行车安全性。*在开车的过程中，我们能做的事非常有限，就连打电话都很不方便。当语音交互技术进入汽车领域，不仅可以解放司机双手，提高驾驶的便捷性，还能让司机将注意力转回路面，提高行车安全性。*W:局部变量定义*W:局部变量定义*W:局部变量定义*W:局部变量定义*W:局部变量定义**（四）磁同步电机与交流感应电机工况对比分析*2.永磁同步电机存在的问题（1）控制难度大。永磁电机制成后不需外界能量即可维持其磁场，但也造成从外部调节、控制其磁场极为困难。永磁发电机难以从外部调节其输出电压和功率因数，永磁直流电动机不能再用改变励磁的办法来调节其转速。永磁电机一般采用闭环控制，电机本身自带转速位置传感器，如旋转变压器、光电码盘；而异步电机即可开环控制如通用变频调速，也可闭环控制如伺服控制。（2）不可逆退磁问题。如果设计或使用不当，永磁电机在过高（钕铁硼永磁）或过低（铁氧体永磁）温度时，在冲击电流产生的电枢反应作用下，或在剧烈的机械震动时有可能产生不可逆退磁，也叫失磁，使电机性能降低，甚至无法使用。永磁电机一般在定子绕组中预埋温度传感器，检测电机温度，防止过载引起电机温升过大造成退磁。同时，对转速控制也极为严格，如“失步”（转子磁场与定子旋转磁场不同步）也会对电机造成严重不良影响，容易引起退磁。（四）磁同步电机与交流感应电机工况对比分析*（3）成本问题。铁氧体永磁电机，特别是微型永磁直流电动机，由于结构工艺简单、质量减轻，总成本一般比电励磁电机低，因而得到了极为广泛的应用。由于稀土永磁目前价格还比较贵，稀土永磁电机的成本一般比电励磁电机高，这需要用它的高性能和运行费用的节省来补偿。因此永磁电机适于小功率的场合。永磁同步电机和交流异步电机各有优缺点，永磁同步电机低速节能性、响应速度等方面更优，而交流异步电机的高速性能更好。因此很多主流四驱纯电动汽车同时采用永磁同步电机和交流异步电机，提升不同工况时的车辆综合性能，如特斯拉、蔚来等；而对于单电机驱动的车辆，一般采用永磁同步电机，如比亚迪、吉利等。（四）磁同步电机与交流感应电机工况对比分析*永磁同步电机与交流感应电机工况对比分析:1.电机电动状态，电机驱动车辆行驶工况永磁同步电机：定子旋转磁场和转子同向旋转，转速基本相同，定子磁场始终超前转子磁场一个角度，角度大小始终在某一范围内。交流异步电机：定子旋转磁场和转子同向旋转，旋转磁场转速大于定子转速，转差率0＜S＜1。2.电机发电状态，减速制动能量回收工况永磁同步电机：定子旋转磁场和转子同向旋转，转速基本相同，定子磁场始终滞后转子磁场一个角度，角度大小始终在某一范围内。交流异步电机：定子旋转磁场和转子同向旋转，旋转磁场转速小于定子转速，转差率S＜0。（四）磁同步电机与交流感应电机工况对比分析*永磁同