原创力文档- 1、本文档共455页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
01导航的定义及意义
02无人机发展历程及常见导航方法
03无人机常见导航坐标系
04机械转子陀螺仪
05MEMS陀螺仪
06MEMS陀螺仪校准及故障检修
07MEMS加速度计校准及故障检修
08惯性导航系统工作原理及排故方法
09航姿参考系统及磁罗盘工作原理
10磁场干扰及校准方法
11地基无线电导航发展历程及种类
12ADF定向机及工作原理
13VOR工作原理
14VOR功用
15无线电高度表和测距机
16卫星导航系统的发展和种类
17GPS绝对定位
人机导航
24组合导航
25发射机和接收机的通信方法
26高频调制;
01导航的定义及意义
02无人机发展历程及常见导航方法
03无人机常见导航坐标系
04机械转子陀螺仪
05MEMS陀螺仪
06MEMS陀螺仪校准及故障检修
07MEMS加速度计校准及故障检修
08惯性导航系统工作原理及排故方法
09航姿参考系统及磁罗盘工作原理
10磁场干扰及校准方法
11地基无线电导航发展历程及种类
12ADF定向机及工作原理
13VOR工作原理
14VOR功用
15无线电高度表和测距机
16卫星导航系统的发展和种类
17GPS绝对定位
人机导航
24组合导航
25发射机和接收机的通信方法
26高频调制;
01导航的定义及意义
02无人机发展历程及常见导航方法
03无人机常见导航坐标系
04机械转子陀螺仪
05MEMS陀螺仪
06MEMS陀螺仪校准及故障检修
07MEMS加速度计校准及故障检修
08惯性导航系统工作原理及排故方法
09航姿参考系统及磁罗盘工作原理
10磁场干扰及校准方法
11地基无线电导航发展历程及种类
12ADF定向机及工作原理
13VOR工作原理
14VOR功用
15无线电高度表和测距机
16卫星导航系统的发展和种类
17GPS绝对定位
人机导航
24组合导航
25发射机和接收机的通信方法
26高频调制;
01导航的定义及意义
02无人机发展历程及常见导航方法
03无人机常见导航坐标系
04机械转子陀螺仪
05MEMS陀螺仪
06MEMS陀螺仪校准及故障检修
07MEMS加速度计校准及故障检修
08惯性导航系统工作原理及排故方法
09航姿参考系统及磁罗盘工作原理
10磁场干扰及校准方法
11地基无线电导航发展历程及种类
12ADF定向机及工作原理
13VOR工作原理
14VOR功用
15无线电高度表和测距机
16卫星导航系统的发展和种类
17GPS绝对定???
人机导航
24组合导航
25发射机和接收机的通信方法
26高频调制;
01导航的定义及意义
02无人机发展历程及常见导航方法
03无人机常见导航坐标系
04机械转子陀螺仪
05MEMS陀螺仪
06MEMS陀螺仪校准及故障检修
07MEMS加速度计校准及故障检修
08惯性导航系统工作原理及排故方法
09航姿参考系统及磁罗盘工作原理
10磁场干扰及校准方法
11地基无线电导航发展历程及种类
12ADF定向机及工作原理
13VOR工作原理
14VOR功用
15无线电高度表和测距机
16卫星导航系统的发展和种类
17GPS绝对定位
人机导航
24组合导航
25发射机和接收机的通信方法
26高频调制;
教学目标：
知识目标：
1.掌握导航的基本概念和作用。;
2.了解导航、制导与控制的区别及联系；
3.掌握导航的定义。;
教学目标：
能力目标：
1.学会资料收集和小组合作学习的方法。
素质目标：
1.具有严谨细致的工作作风；
2.具有合作意识、效率意识和全局意识。;
R1.1中国古代导航方法
R1.1.1北斗七星
我国古人很早就掌握了通过北斗七星来辨别方位和季节的方法，古书《鹞冠子》就有：“
斗柄东指，天下皆春；斗柄南指，天下皆夏；斗柄西指，天下皆秋；斗柄北指，天下皆冬。
斗柄南指
天下皆夏;
R1.1中国古代导航方法
R1.1.2司南和指南车
指南车和利用地磁效应的司南不同，是利用齿轮传动系统和离合装置来指明方向的一种
机械装置，在特定条件下，不论车子转向何方，木人的手始终指向南方。;
机械手表定方向：
时数折半对太阳，12指的是北方;
R1.2欧洲近代导航方法
R1.1.1六分仪;
R1.3导航的定义
广义上的定义：引导各种运载体(飞机、船舶、车辆等)以及个人按既定航线航行的
过程称为导航，它是保证运载体安全、准确地沿着选定路线，准时到达目的地的一种手段。
狭义上来说，导航是指确定运载体在某一时刻的位置、速度和姿态。作为无人机导航
的感知单元，导航系统承担着无人机状态参量测量与估计的重任。
那我们的人生需要导航么?;
姿态
指令
姿态控制器
角度、
角速度
1位置和姿态等估计
导航;
中国古代导航方法有哪些?
文档评论（0）