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控制工程根底期末复习题答案
一、选择题
1、设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统,如下列图,以外力f(t)为输入量,位移y(t)为输出
量的运动微分程式可以对图中系统进展描述,那么这个微分程的阶次是:〔2〕
〔1〕1阶;〔2〕2阶;〔3〕3阶;〔4〕4阶
3
2、一阶系统的传递函数为;其单位阶跃响应为〔2〕
5s1
tttt
〔1〕1e5;〔2〕33e5;〔3〕55e5;〔4〕3e5
2
3、道系统输出的拉氏变换为Y(s)n,那么系统处于〔1〕
s20.2s2
nn
〔1〕欠阻尼;〔2〕过阻尼;〔3〕临界阻尼;〔4〕无阻尼
4、以下开环传递函数所表示的系统,属于最小相位系统的是〔3〕。
s11Tss1s2
(1);(2)〔T0〕;(3);(4)
(5s1)(2s1)1Ts(2s1)(3s1)s(s3)(s2)
1
1
5、系统频率特性为,当输入为x(t)sin2t时,系统的稳态输出为〔4〕
5j1
111
〔1〕sin(2ttg5);〔2〕sin(2ttg5);
21
111
〔3〕sin(2ttg5);〔4〕sin(2ttg5)
2521
6、在零初始条件下,系统的单位阶跃响应为
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