控制工程基础复习题答案修.pdf

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控制工程根底期末复习题答案

一、选择题

1、设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统,如下列图,以外力f(t)为输入量,位移y(t)为输出

量的运动微分程式可以对图中系统进展描述,那么这个微分程的阶次是:〔2〕

〔1〕1阶;〔2〕2阶;〔3〕3阶;〔4〕4阶

3

2、一阶系统的传递函数为;其单位阶跃响应为〔2〕

5s1

tttt



〔1〕1e5;〔2〕33e5;〔3〕55e5;〔4〕3e5

2

3、道系统输出的拉氏变换为Y(s)n,那么系统处于〔1〕

s20.2s2

nn

〔1〕欠阻尼;〔2〕过阻尼;〔3〕临界阻尼;〔4〕无阻尼

4、以下开环传递函数所表示的系统,属于最小相位系统的是〔3〕。

s11Tss1s2

(1);(2)〔T0〕;(3);(4)

(5s1)(2s1)1Ts(2s1)(3s1)s(s3)(s2)

1

1

5、系统频率特性为,当输入为x(t)sin2t时,系统的稳态输出为〔4〕

5j1

111

〔1〕sin(2ttg5);〔2〕sin(2ttg5);

21

111

〔3〕sin(2ttg5);〔4〕sin(2ttg5)

2521

6、在零初始条件下,系统的单位阶跃响应为

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