PLC应用技术（西门子 上册）课题三 顺序控制指令应用.ppt

（2）输入梯形图四、线路安装五、运行及调试程序六、整理技术文件任务3自动门PLC控制学习目标1．掌握以编程元件S代表步的选择序列顺序功能图的绘制方法。2．掌握使用SCR指令将选择序列顺序功能图改画为梯形图的方法。3．掌握使用SCR指令设计选择序列顺序控制系统的方法。工作任务本任务就是应用SCR指令的编程方法，设计自动门PLC控制系统。高楼大厦里的自动门图3-3-2自动门工作示意图工作任务任务要求：（1）开门控制。当有人靠近自动门时，感应器SQ0检测到信号，执行高速开门动作。当门开到一定位置，碰到开门减速开关SQ1，变为低速开门。当碰到开门极限开关SQ2时，门打开到位，并开始延时。若在4s内感应器检测到无人，即转为关门动作。（2）关门控制。先高速关门，当门关到一定位置碰到关门减速开关SQ3时，改为低速关门，碰到关门极限开关SQ4时停止。在关门期间若感应器检测到有人（SQ0动作），停止关门，并延时1s后自动转换为高速开门。（3）具有短路保护等必要的保护措施。任务分析根据上述任务要求，可以这样设计任务：感应器SQ0，可以用一个光电开关代替；开门减速开关SQ1、开门极限开关SQ2、关门减速开关SQ3、关门极限开关SQ4分别用一个限位开关代替；高速开门、低速开门、高速关门、低速关门分别用接触器KM0、KM1、KM2、KM3控制；另外，门打开到位并开始延时4s和关门期间若感应器检测到有人，停止关门并延时1s，分别都需要在程序中用到编程元件定时器T。其中，感应器SQ0、四个限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4属于输入元件，产生控制指令，应与PLC的输入端子相连接；而高速开门、低速开门、高速关门、低速关门接触器KM0、KM1、KM2、KM3属于被控对象（或负载），即输出元件，应与PLC的输出端子相连接。任务分析本任务主要采用顺序控制设计法，根据以编程元件S代表步的选择性序列结构的顺序功能图，通过使用SCR指令进行梯形图的编程设计。与本任务相关的知识有：选择性序列的编程方法、选择性序列顺序控制系统编程实例等。相关知识一、选择性序列的编程方法1．选择序列分支开始的编程方法在步S0.0之后有一个选择序列的分支。当步S0.0为活动步，并且转换条件I0.0得到满足时，后续步S0.1将变为活动步，S0.0变为不活动步。当S0.0为1时，它对应的SCR段被执行，此时若转换条件I0.0为1，该程序段的指令SCRTS0.1被执行，将转换到步S0.1；若转换条件I0.2的常开触点闭合，将执行指令SCRTS0.2，转换到步S0.2。其梯形图如图所示。2．选择序列分支合并的编程方法在步S0.3之前有一个选择序列的合并。当步S0.1为活动步且转换条件I0.1满足，或步S0.2为活动步且转换条件I0.3满足，则步S0.3都应变为活动步。在步S0.1和步S0.2对应的SCR段中，分别用I0.1和I0.3的常开触点驱动SCRTS0.3指令，其梯形图如图所示。二、选择性序列顺序控制系统实例任务实施一、I/O地址分配二、绘制PLC硬件接线图三、设计梯形图程序1．创建及保存项目2．编辑符号表3．编写并输入梯形图程序（2）输入梯形图四、线路安装及检查五、运行及调试程序六、整理技术文件课题三顺序控制指令应用任务1汽车自动清洗机PLC控制任务2小车自动往返PLC控制任务3自动门PLC控制任务4按钮式人行横道交通灯PLC控制任务1汽车自动清洗机PLC控制学习目标1．掌握顺序控制设计法的步骤。2．熟悉顺序功能图的组成要素及基本结构形式。3．掌握以位存储器M代表步的单序列顺序功能图的绘制方法。4．掌握使用启保停电路配合逻辑设计法将单序列顺序功能图改画为梯形图的方法。5．掌握使用顺序控制设计法和启保停电路设计单序列顺序控制系统的方法。工作任务本任务就是应用顺序控制设计法，设计汽车自动清洗机PLC控制系统。工作任务任务要求：（1）按下启动按钮，喷淋阀门打开，同时清洗机开始移动。当检测到汽车到达刷洗位置时，启动旋转刷，刷洗汽车。当检测到汽车离开清洗机时，清洗机停止移动，旋转刷停止旋转，喷淋阀门关闭。按下停止按钮时，汽车清洗机在任何时候都可以停止所有的动作。（2）具有短路保护等必要的保护措施。（3）用PLC控制方式来实现此系统的功能。任务分析