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§1.1质点的运动学方程
第一章质点运动学
①物体不变形，
只作平动。
②物体本身线度
和它活动范围相比
小很多。
可以将物体简化为质点的两种情况：
1.质点的位置矢量与运动方程
（1）质点——具有一定质量、不计其形状与大小的物体，是一个理想模型。
1.1质点的运动学方程
大小：
方向用三个方向余弦表示：
1.1质点的运动学方程
直角坐标系O–xyz,令原点与参考点重合，则矢量式：
（3）运动方程——质点的位置随时间变化的函数方程。
标量式：x=x(t)，y=y(t)，z=z(t).
如：
1.1质点的运动学方程
标量式运动方程
（4）轨迹方程——质点在运动过程中描绘出的曲线方程.
消去t
轨迹方程
[例题1]一质点的运动学方程为，求轨迹
方程。
消去t
[解]
1.1质点的运动学方程
2.位移——位置矢量的增量
（1）位移——由初位置引向末位置的矢量.
在直角坐标系中坐标分解式：
1.1质点的运动学方程
（2）路程——质点经过的路径的总长度.
二者何时大小相同？
Q
比较：
路程——标量
位移——矢量
1.1质点的运动学方程
[例题2]一质点在Oxy平面内依照x=t2的规律沿曲线y=x3/320
运动,求质点从第2秒末到第4秒末的位移(式中t的单位为s；x，y的单位为cm).
[解]
1.1质点的运动学方程
与水平轴夹角
1.1质点的运动学方程
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