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毕业论文-智能循迹避障小车
黄冈师范学院
本科生毕业论文
题目:基于51单片机的循迹避障小车的设计
专业班级：电子信息工程2012级02班
学号：201222240208
学生姓名：郭凯军
指导教师：丁汝春
论文完成日期:2016年5月
郑重声明
本人的毕业论文是在指导老师丁汝春的指导下独立撰写并完成的。毕业论文没有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权行为，如果有此现象发生，本人愿意承担由此产生的各种后果，直至法律责任；并可通过网络接受公众的查询。特此郑重声明。
毕业论文作者(签名)：郭凯军
目录
TOC\o1-2\h\u38721绪论 1
48121.1课题研究的背景 1
32461.2课题研究的主要内容 2
82702系统方案确定及主要元件的选择 2
291312.1系统方案确定 2
265392.2主要元件的选择 3
227053系统硬件部分设计 5
63023.1主控器AT89C51 5
161413.2复位电路 7
316303.3时钟电路 8
203023.4寻迹模块 8
249153.5避障模块 9
322533.6声控模块 9
218863.7H桥电机驱动 10
59963.8电源模块 11
177923.9系统的整体电路 12
143704系统软件部分设计 13
82734.1系统使用的软件简介 13
172644.2软件调试平台 13
131164.3系统程序流程设计 15
214554.4系统仿真实现 16
28640结论 19
31041参考文献 19
自动寻迹、避障智能小车设计
淮南师范学院2013届本科毕业论文
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淮南师范学院2013届本科毕业论文
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自动寻迹、避障智能小车设计
学生：XX(指导教师：XX)
(淮南师范学院电气信息工程学院)
摘要:智能小车是移动式机器人的重要组成部分，本设计通过实时检测各个模块传感器的输入信号，利用红外对管检测黑线实现寻迹,通过光电传感器实现避障，采用存储空间较大的AT89C51作为主控制芯片，小车电机驱动采用L298N芯片，根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转，实现小车自动识别路线，能较有效的控制其在碰上障碍物时能转弯角度及寻迹行驶。且添加可声控模块，实现对小车的声音控制。本设计结构简单，较容易实现，在一定程度上体现了智能化的科技。
关键词：智能小车；AT89C51；光电传感器；L298N
DesignofsmartcarforAutomatictracking,obstacleavoidance
Student:XXX(FacultyAdviser：XXX)
(CollegeofelectricalandInformationEngineering,HuainanNormalUniversity)
Abstract:Intelligentvehicleisanimportantpartofmobilerobot,thedesignofeachmodulethroughtheinputsignalreal-timedetectionsensor,thedetectionlinetorealizetracingbyusinginfrared,photoelectricsensortoachieveobstacleavoidance,uselargestoragespaceAT89C51asthemaincontrolchip,motorvehicledriverusingL298Nchip,respectively,tocontrolthecarabouttwoDCmotorwithbuilt-inprocedures,toachievea
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