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ICS07.040
A75
中华人民共和国国家标准
GB/T28587—2012
移动测量系统惯性测量单元
Inertialmeasurementunitinthemobilemappingsystem
2012-06-29发布2012-10-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
发布
中国国家标准化管理委员会
GB/T28587—2012
目次
前言Ⅲ
1范围1
2规范性引用文件l
3术语及定义1
4产品分级2
5基本参数2
6通用技术要求3
6.1外观检查3
6.2功能检查3
7参数检验3
7.1检验条件3
7.2标准装置3
7.3检验项目4
8检验方法4
8.1转台调平4
8.2已知目标方位角建立5
8.3偏航角ψ的精度δ5
8.4俯仰角θ的精度δ5
8.5侧滚角φ的精度δ6
8.6输出稳定性Bs7
8.7开机重复性BR7
9环境试验7
10标志7
11包装8
12运输8
13贮存8
附录A(资料性附录)检验记录计算实例9
图1转台调平示意图4
图2已知方位角目标示意图5
表1准确度等级划分2
表2惯性测量单元(IMU)基本参数2
表3检验用标准装置3
I
GB/T28587—2012
表4惯性测量单元(IMU)检验项目4
表A.1偏航角精度δ检验记录表9
表A.2俯仰角精度δ检验记录表10
表A.3侧滚角精度δ检验记录表l1
表A.4输出稳定性Bs检验记录表12
表A.5开机重复性Bg检验记录表13
Ⅱ
GB/T28587—2012
前言
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