力矩与力偶约束反力.pdf

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力矩与力偶约束与约束反力讲义

1.力对点之矩的概念及计算

二、平面力偶理论

三、约束与约束反力

一、平面力对点之矩的概念及计算

力对刚体的作用成效是使刚体的运动状态发生改变，包括使刚体移动与转动

也确实是说：有两个效应移动效应，转动效应

移动效应--取决于力的大小、方向

转动效应--取决于力矩的大小、方向

1、力对点之矩（力矩）

如下图，平面上作用一力F，在同一平面内任取一点O，点O称为矩心，点O

到力的作用线的垂直距离h成为力臂

力对点之矩是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负

可按：力使物体绕矩心逆时

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