循环球转向器设计.docx

汽车课程设计计划

一、题目:货车总体设计及各总成选型设计二、要求:

分别为给定基本设计参数的汽车，进行总体设计，计算并匹配合适功率的发动机，轴荷分配和轴数，选择并匹配各总成部件的结构型式，计算确定各总成部件的主要参数；详细计算指定总成的设计参数，绘出指定总成的装配图和部分零件图。其余参数如表1：

表1

额定装载质量(Kg)

1000

最大总质量

(kg)2000

最大车速(Km·h-1)130

比功率(KW·t-1) 比转矩(N·m·t-1) 班号

25 44 3

三、设计计算要求

.根据已知数据，选取汽车类型、确定轴数、驱动形式、布置形式。注意国家道路交通法规规定和汽车设计规范。

选择轴数：2根 驱动形式：4×2 布置形式：平头式 发动机前置后驱

.确定汽车主要参数：

主要尺寸，可从参考资料中获取；

平头式货车长4000mm宽1500mm高2000mm轴距2500mm轮距1500mm前悬300mm后悬

1200mm车头长度1400mm

进行汽车轴荷分配；

4×2后轮单胎满载时：前轴35％后轴65％ 空载时：前轴55％后轴45％

百公里燃油消耗量；

设计的货车百公里燃油消耗量：3L（100t·km）-1

最小转弯直径货车的最小转弯直径:

通过性几何参数

通过性几何参数：hmin200mmγ150°γ230°ρ15m6)制动性参数

行车制动应急制动车辆类型制动初车速度

行车制动

应急制动

车辆类型

制动初

车速度

/(km/h)

制动

距离

/m

FMDD/

(m/s2)

制动初

试车

踏板 车速度

道宽

力/N /(km/h

度/m

)

制

动距离

/m

FMDD/

(m/s2)

操纵力

/N(≤)

≤

18

≥

手600

脚700

总质量

满

≤22

≥

≤

≤的汽

载

50

700

30

车

空

≤21

≥

≤

载

载

450

.选定发动机功率、转速、扭矩。可以参考已有的车型。

T发动机最大功率Pemax=（magfrvamax／3600＋CDAvamax3／76140）／η

T

η 为传动系效率，汽车可

T

取90％，ma为汽车总质量；g为重力加速度；fr为滚动阻力系数，对货车取；CD为空气阻力系数，货车取；A为汽车正面投影面积。代入数值；得Pemax=转速np取5000r／min 最大转矩转速：Temax=9549

×α×Pemax／np α为转矩适应性系数，一般在之间选取，此时取，故Temax=265N·m因np／nT在之间选取，故nT取2500r／min。

目录

— 循环球式转向器角传动比

错误!未定义书签。

二 循环球式转向器结构三 主要尺寸参数的选择

错误!未定义书签。错误!未定义书签。

螺杆、钢球、螺母传动副 错误!未定义书签。钢球中心距 错误!未定义书签。

螺杆外径螺母内径钢球直径

错误!未定义书签。错误!未定义书签。错误!未定义书签。

接触角错误!未定义书签。螺距 错误!未定义书签。

螺旋线导程角错误!未定义书签。

工作钢球圈数

错误!未定义书签。

导管内径

错误!未定义书签。

齿条、齿扇传动副

错误!未定义书签。

齿扇模数齿扇齿数

错误!未定义书签。错误!未定义书签。

齿扇整圆齿数

错误!未定义书签。

齿扇压力角 错误!未定义书签。切削角错误!未定义书签。

四 循环球式转向器强度计算 错误!未定义书签。钢球与滚道之间的接触应力错误!未定义书签。

五 转向摇臂轴直径的确定错误!未定义书签。

循环球式转向器设计

摘要：循环球式转向器又有两种结构型式，即常见的循环球-齿条齿扇式，和另一种即循环球-曲柄销式。它们各有两个传动副，前者为：螺杆、钢球和螺母传动副以及螺母上的齿条与摇臂轴上的齿扇传动副；后者为：螺杆、钢球和螺母传动副以及螺母上的销座与摇臂轴上的锥销或球销传动副。两种结构的调整间隙方法均是利用调整螺栓移动摇臂轴来进行调整。循环球式转向器的传动效率高、工作平稳、可靠，螺杆及螺母上的螺旋槽经渗碳、淬火及磨削加工，耐磨性好、寿命长。齿扇与齿条啮合间隙的调整方便易行，这种结构与液力式动力转向液压装置的匹配布置也极为方便。

关键词：循环球式 转向器

— 循环球式转向器角传动比

由循环球式转向器的结构关系可知：当转向盘转动ψ角时，转向螺母及其齿条的移动量应为

S=(ψ/360)t

式中t——螺杆或螺母的螺距。

这时，齿扇转过β角。设齿扇的啮合半径为rw，则β角所对应的啮合圆弧长应等于s,即

(β/360)2π

rw=s

? 2?r

●

i ? ? w

由以上两式可求得循环球式转向器的角传动比 w ? t

式中rw——齿扇的啮合半径