FX5U PLC应用技术项目教程 课件全套 项目1--4 FX5UPLC顺控程序指令的编程及应用--- FX5UPLC模拟量控制与通信的编程及应用.pptx

任务一;在“电机与电气控制技术”课程中我们已经学习了电动机单向控制电路，本任务我们将学习利用PLC实现电动机单向运行控制，学习时应注意两者的异同之处。

当采用PLC控制电动机单向运行时，必须将按钮的控制信号送到PLC的输入端，经过程序运行，再将PLC的输出去驱动接触器KM线圈通电，电动机才能运行。那么，如何将按钮、接触器等低压电器与PLC输入、输出端口连接，如何编写PLC控制程序？这需要用到PLC内部的编程元件输入继电器X、输出继电器Y以及相关的顺控程序指令。;二、知识准备;①编程简单，可在现场修改程序。

②维护方便，采用模块式结构。

③可靠性高于继电器控制柜。

④体积小于继电器控制柜。

⑤成本可与继电器控制柜竞争。

⑥可将数据直接送入计算机。

⑦可直接使用市电交流输入电压。

⑧输出采用市电交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等。

⑨通用性强，扩展方便。

⑩能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。;1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出第一台PLCPDP-14，并在美国通用汽车自动装配线上试用，获得成功。这种新型的电控装置由于优点多、缺点少，很快就在美国得到了推广应用，1971年日本从美国引进这项技术试制出日本第一台PLC，1973年德国西门子公司研制欧洲第一台PLC，我国1974年开始研制，1977年开始工业应用。;国产品牌;近年来，国产PLC发展非常迅猛，尽管目前我国国产PLC与欧美、日本等发达国家的PLC仍有一定的差距，但是，我们相信，通过国人的不懈努力，在不久的将来我们将迎头赶上甚至超越。;S7-1200系列;1987年，国际电工委员会（InternationalElectrotechcialCommission，IEC）定义：;;;;项目一;（二）PLC的基本组成与工作原理;图1-4模块式PLC组成框图;项目一;a）漏型输入接口电路;a）继电器输出接口电路;PLC的软件组成;梯形图（LD）语言;指令表（IL）;顺序功能图（SFC）;功能块图（FBD）;结构化文本（ST）;PLC的工作原理;图1-13PLC的工作过程;（三）三菱FX5UPLC基础;图1-14FX5UPLC系统整体构成示意图;输入端子;表1-4FX5UPLC输入规格;项目一;项目一;表1-5FX5U系列PLC输出规格;表1-5FX5U系列PLC输出规格（续）;FX5UPLC的安装与接线;图1-20直接安装;图1-22FX5UCPU模块输入接口器件接线（漏型）;图1-23FX5UCPU模块输出接口器件接线;（四）PLC的输入、输出继电器;输出继电器是将PLC内部信号输出传给外部负载（用户输出设备）的元件。输出继电器的外部输出触点接到PLC的输出端子上。;（五）运算开始、输出线圈及顺控程序结束指令;（五）运算开始、输出线圈及顺控程序结束指令;LD、LDI、OUT及END使用说明;a）梯形图;（六）串联连接、并联连接指令;AND、ANI指令使用说明;项目一;项目一;项目一;（七）梯形图结构;（七）梯形图结构;项目一;1）梯形图按自上而下，从左向右的顺序排列。每一驱动输出或应用指令为一逻辑行。每一逻辑行总是起于左母线，经触点的连接，然后终止于输出或功能指令。注意：左母线与线圈之间要有触点，而线圈与右母线之间则不能有任何触点。

2）梯形图中的触点可以任意串联或并联，且使用次数不受限制，但继电器线圈只能并联不能串联。

3）梯形图中除了输入继电器X没有线圈只有触点外，其他继电器（特殊继电器除外）既有线圈又有触点。

4）一般情况下，梯形图中同一元件的线圈只能出现一次。

5）在梯形图中，不允许出现PLC所驱动的负载（如接触器线圈、电磁阀线圈和指示灯等），只能出现相应的PLC输出继电器的线圈。;GXWorks3软件安装;GXWorks3编程软件使用;图1-32梯形图编辑界面;模块配置;模块配置;模块配置;模块配置;程序编辑;1）工具栏上梯形图符号输入。;1）工具栏上梯形图符号输入。;2）指令表输入。;图1-41梯形图变换前的界面;项目一;项目一;图1-42程序转换操作;图1-43转换完成后的程序;图1-44“程序检查”对话框;1）PLC与计算机的连接。FX5UPLC与计算机之间是通过网线（带RJ45接头）连接实现通信的。连接时将计算机的以太网口与FX5UPLC上内置的以太网口用以太网电缆互连，如图1-46所示。;项目一;项目一;项目一;程序的运行与监视;项目